高精度运动加速度测量系统研究

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
插图目录	第11-13页
表格目录	第13-14页
1 绪论	第14-24页
·课题背景	第14页
·加速度计的国内外研究现状	第14-17页
·加速度计的对比	第14-15页
·石英挠性加速度计国内外研究现状	第15-17页
·加速度测量技术的国内外研究现状	第17-20页
·惯导系统加速度测量研究现状	第17-18页
·重力仪加速度测量研究现状	第18-20页
·论文的研究内容与研究意义	第20-24页
·论文的研究内容	第20-21页
·论文的研究意义	第21-24页
2 运动加速度测量系统总体设计与误差分析	第24-28页
·运动加速度测量系统的设计目标和总体构架	第24-26页
·运动加速度测量系统设计目标	第24页
·运动加速度测量系统设计难点分析	第24-25页
·运动加速度测量系统加速度计配置方案	第25页
·运动加速度测量系统总体构架	第25-26页
·运动加速度测量系统的误差分析	第26-27页
·石英挠性加速度计的误差分析	第26页
·运动加速度测量系统的误差分配	第26-27页
·本章小结	第27-28页
3 石英挠性加速度计精度提升方法研究	第28-38页
·石英挠性加速度计的工作原理分析	第28-29页
·石英挠性加速度计的电磁屏蔽方案研究	第29-31页
·加速度计磁屏蔽结构的要求分析	第29页
·加速度计磁屏蔽方案研究	第29-31页
·石英挠性加速度计的精密温控方案研究	第31-35页
·加速度计温控要求分析	第31-32页
·加速度计精密温控方案研究	第32-34页
·加速度计恒温控制算法设计	第34页
·加速度计恒温控制实验结果	第34-35页
·加速度计输出数学模型建立与误差补偿研究	第35-36页
·本章小结	第36-38页
4 高精度电流测量电路的研究	第38-58页
·电流测量电路的误差分析	第38-44页
·采样电阻误差分析	第38-39页
·运算放大器的误差分析	第39-41页
·AD转换器的误差分析	第41-43页
·基准电压的误差分析	第43页
·测量通道总误差估计	第43-44页
·高精度电流测量电路的硬件构架	第44-49页
·测量电路模拟部分技术设计	第45-47页
·测量电路模拟通道温控设计	第47-48页
·测量电路模拟通道温控实验结果	第48页
·测量电路数字部分技术设计	第48-49页
·高精度电流测量电路软件设计	第49-52页
·采样控制设计	第49-50页
·数字滤波器设计	第50-52页
·高精度电流测量电路的标定	第52-55页
·标定设备说明	第52-53页
·测量电路标定过程	第53-55页
·高精度电流测量电路精度测试结果	第55-57页
·本章小结	第57-58页
5 系统标定与运动加速度解算分析	第58-64页
·系统加速度计坐标系标定	第58-61页
·加速度计参数标定结构的模型分析	第58-59页
·标定结构的平面法向量分析	第59-61页
·三维运动加速度解算分析	第61-63页
·系统加速度计正交坐标系建立	第61页
·系统加速度计坐标系变换	第61-62页
·重力加速度分离	第62-63页
·本章小结	第63-64页
6 高精度运动加速度测量系统精度实验验证	第64-76页
·运动加速度测量系统样机介绍	第64页
·运动加速度测量系统精度实验	第64-67页
·运动加速度测量系统稳定性测试	第65-66页
·运动加速度测量系统重复性测试	第66-67页
·运动加速度测量系统阈值实验	第67-69页
·单摆测试平台说明	第67-68页
·运动加速度测量系统灵敏度测试	第68-69页
·强干扰背景下运动加速度测量系统动态测量能力实验	第69-74页
·动态测试平台说明	第69-71页
·运动加速度测量系统动态测试	第71-74页
·分离重力加速度的运动加速度输出实验	第74-75页
·本章小结	第75-76页
7 总结与展望	第76-78页
·总结	第76-77页
·展望	第77-78页
参考文献	第78-84页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第84页