| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 概论 | 第14-33页 |
| ·本课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-23页 |
| ·国外水下滑翔机研究现状 | 第15-21页 |
| ·国内水下滑翔机研究现状 | 第21-23页 |
| ·海洋温差能的资源 | 第23-26页 |
| ·海洋温跃层的特性 | 第24页 |
| ·我国的海洋能温差能资源 | 第24-26页 |
| ·动力系统工作过程 | 第26-29页 |
| ·温差能驱动水下滑翔机技术现状 | 第29-31页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第31页 |
| ·本学位论文的创新点 | 第31-33页 |
| 第二章 温差能驱动水下滑翔机动力装置相变过程 | 第33-49页 |
| ·固-液相变传热 | 第33-34页 |
| ·固-液相变的研究现状 | 第34-35页 |
| ·动力系统固液相变数值分析 | 第35-45页 |
| ·动力系统物理模型 | 第35-36页 |
| ·动力系统数学模型 | 第36-38页 |
| ·模型的简化 | 第38-40页 |
| ·方程离散 | 第40-45页 |
| ·数学模型的验证 | 第45-48页 |
| ·实验验证 | 第45-46页 |
| ·与准稳态法比较 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 水下滑翔机动力装置相变过程的特性及影响因素 | 第49-58页 |
| ·不同材料对相变过程的影响 | 第49-52页 |
| ·温差能动力系统储能工质的选择 | 第49-50页 |
| ·计算结果分析 | 第50-52页 |
| ·对流换热系数对相变过程的影响 | 第52-53页 |
| ·外界温度对相变过程的影响 | 第53-54页 |
| ·容器尺寸对相变过程的影响 | 第54-55页 |
| ·不同结构对相变过程的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 动力装置相变过程工质体积变化规律的实验研究 | 第58-65页 |
| ·实验材料选择 | 第58-59页 |
| ·实验装置和实验方法 | 第59-60页 |
| ·实验过程和结果分析 | 第60-64页 |
| ·凝固实验 | 第60-62页 |
| ·熔解实验 | 第62-63页 |
| ·凝固过程与熔解过程比较 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 动力装置相变过程工质体积变化率的数值模拟 | 第65-79页 |
| ·相变过程体积变化率的数学模型 | 第65-67页 |
| ·数值结果与实验结果的比较 | 第67-72页 |
| ·凝固过程比较 | 第67-68页 |
| ·熔解过程比较 | 第68-70页 |
| ·计算值与实验值误差分析 | 第70-72页 |
| ·体积变化率的影响因素分析 | 第72-76页 |
| ·过冷度与过热度的影响 | 第72-74页 |
| ·Stefan 数的影响 | 第74-75页 |
| ·圆柱半径的影响 | 第75页 |
| ·Biot 数的影响 | 第75-76页 |
| ·不同体积变化率时输出功率比较 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 滑翔机运行的路径和优化 | 第79-96页 |
| ·滑翔机运行路径的特征 | 第79-86页 |
| ·滑翔机水下循环中相变材料的状态 | 第79页 |
| ·海洋温跃层的温度分布 | 第79-80页 |
| ·不同滑翔潜深的相变过程分析 | 第80-84页 |
| ·滑翔路径优化 | 第84-86页 |
| ·不同体积膨胀率滑翔行程比较 | 第86-88页 |
| ·不同温跃层间的滑翔行程比较 | 第88-94页 |
| ·浅跃层间运行比较 | 第88-91页 |
| ·深海跃层间运行比较 | 第91-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 滑翔机水下运行控制策略分析 | 第96-111页 |
| ·滑翔机水动力性能 | 第96-101页 |
| ·滑翔机水动力性能的计算方法 | 第96-97页 |
| ·边界条件 | 第97页 |
| ·滑翔机整机水动力性能 | 第97-101页 |
| ·滑翔机水下运行控制策略分析 | 第101-108页 |
| ·水动力性能与运行姿态间的关系 | 第101-105页 |
| ·水动力性能与动力系统工作过程的关系 | 第105-108页 |
| ·滑翔机总体性能改进 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 第八章 结论与展望 | 第111-114页 |
| ·结论 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 附录一 程序流程 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 攻读学位期间取得成果 | 第127-130页 |