水下无人艇结构力学特性和性能综合优化初步研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究动态与水平 | 第16-24页 |
| ·水下无人潜器的发展现状 | 第16-19页 |
| ·船艇结构优化的研究现状 | 第19-20页 |
| ·综合优化研究的发展现状 | 第20-21页 |
| ·潜水器综合优化研究现状 | 第21-22页 |
| ·遗传算法的发展现状 | 第22-23页 |
| ·混沌算法的发展现状 | 第23-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 水下无人艇方案设计 | 第25-35页 |
| ·艇型初步设计 | 第25-27页 |
| ·能源动力选择 | 第27-28页 |
| ·推进装置选择 | 第28-29页 |
| ·总布置方案 | 第29-30页 |
| ·排水量估算 | 第30-31页 |
| ·流体性能计算 | 第31-34页 |
| ·艇体阻力估算 | 第31-34页 |
| ·有效功率估算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 优化设计方法原理 | 第35-43页 |
| ·优化概述 | 第35-37页 |
| ·基本概念 | 第35-36页 |
| ·优化方法 | 第36-37页 |
| ·遗传算法 | 第37-39页 |
| ·基本概念 | 第37-38页 |
| ·计算流程 | 第38-39页 |
| ·混沌算法 | 第39-40页 |
| ·基本概念 | 第39-40页 |
| ·计算流程 | 第40页 |
| ·并行思想 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 水下无人艇结构性能分析 | 第43-53页 |
| ·耐压壳结构设计 | 第43-48页 |
| ·耐压壳结构形式及材料 | 第43-44页 |
| ·环肋圆柱形耐压壳计算 | 第44-46页 |
| ·圆柱形耐压壳理论计算 | 第46-48页 |
| ·轻外壳结构设计 | 第48-51页 |
| ·轻外壳结构形式及材料 | 第48-51页 |
| ·一般轻外壳的设计要求 | 第51页 |
| ·一体式结构方案 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 水下无人艇综合优化数学模型 | 第53-67页 |
| ·水下无人艇结构特性优化数学模型 | 第53-57页 |
| ·耐压壳优化设计数学模型 | 第53-55页 |
| ·轻外壳优化设计数学模型 | 第55-57页 |
| ·水下无人艇流体性能优化数学模型 | 第57-63页 |
| ·快速性优化数学模型 | 第57-59页 |
| ·操纵性优化数学模型 | 第59-63页 |
| ·水下无人艇能源系统优化数学模型 | 第63-64页 |
| ·水下无人艇综合优化数学模型 | 第64-66页 |
| ·设计变量 | 第64-65页 |
| ·目标函数 | 第65页 |
| ·约束条件 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 水下无人艇综合优化计算分析 | 第67-85页 |
| ·水下无人艇综合优化设计系统描述 | 第67-68页 |
| ·系统操纵流程及综合优化界面设计 | 第68-72页 |
| ·水下无人艇结构特性优化计算分析 | 第72-74页 |
| ·耐压壳优化计算分析 | 第72页 |
| ·轻外壳优化计算分析 | 第72-73页 |
| ·结构特性的综合优化计算 | 第73-74页 |
| ·流体性能和能源系统综合优化计算 | 第74-81页 |
| ·不同优化算法的计算 | 第74-76页 |
| ·不同目标函数的计算 | 第76-77页 |
| ·不同目标权重的计算 | 第77-79页 |
| ·设计变量敏感度计算 | 第79-81页 |
| ·水下无人艇性能综合优化计算结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和其他学术成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 详细摘要 | 第92-96页 |
