水下仿生航行器自主游动的三维数值研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·鱼类及昆虫运动方式研究 | 第12-14页 |
| ·仿生UUV的研究现状 | 第14-16页 |
| ·CUDA发展历史及研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| 第2章 数值方法及程序 | 第18-43页 |
| ·格子玻尔兹曼方法(LBM) | 第19-25页 |
| ·发展历史 | 第19-21页 |
| ·格子Boltzmann模型 | 第21-24页 |
| ·边界格式 | 第24-25页 |
| ·浸没边界法(IBM) | 第25-28页 |
| ·非均匀网格 | 第28-30页 |
| ·四元数法 | 第30-33页 |
| ·程序介绍 | 第33-36页 |
| ·初始化过程 | 第33页 |
| ·迭代计算过程 | 第33-35页 |
| ·验证 | 第35-36页 |
| ·基于CUDA平台的GPU加速 | 第36-42页 |
| ·CUDA简介 | 第36-38页 |
| ·基于CUDA Fortran的程序改造 | 第38-40页 |
| ·验证及加速比 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第3章 双尾鳍仿生航行器的数值模拟 | 第43-58页 |
| ·计算模型 | 第43-45页 |
| ·构型 | 第43页 |
| ·摆动运动 | 第43-44页 |
| ·计算条件 | 第44-45页 |
| ·流场分析 | 第45-49页 |
| ·Re数的影响 | 第49-51页 |
| ·刚性尾鳍推进性能 | 第51-52页 |
| ·柔性尾鳍的推进性能 | 第52-55页 |
| ·质量比的影响 | 第55-56页 |
| ·尾鳍形状的影响 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第4章 四拍翼仿生航行器的数值模拟 | 第58-65页 |
| ·计算模型 | 第58-60页 |
| ·构型 | 第58页 |
| ·拍动运动 | 第58-59页 |
| ·计算条件 | 第59-60页 |
| ·流场分析 | 第60-62页 |
| ·拍动参数的影响 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
