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船舶电力推进系统能量管理策略研究
摇摆环境下船舶动力装置隔振对推进轴系振动影响研究
堵塞面积对突片式引射器性能的影响及漩涡分析
喷嘴结构和喷气正时对船用气体燃料发动机进气和燃烧特性规律影响研究
基于MBD的船用柴油机三维装配制造技术的研究
低速柴油机排气阀控制系统仿真研究
船舶进排气系统数值模拟及阻力模拟装置研究
船舶中速柴油机SCR系统控制策略仿真与实验研究
多级轴流压气机低工况扩稳技术研究
闭式循环柴油机废气处理单元性能研究
6S35ME-B9型低速柴油机振动噪声预报与特性分析
船舶柴油机活塞稳态温度场研究
船舶二冲程柴油机调制及其余热回收利用研究
船用供汽模拟系统旁通回收装置稳动态特性实验研究
惯性式电磁执行机构设计及海水泵振动主动控制实验研究
8L27/38型柴油机推进轴系扭振分析及特性仿真研究
集中防护状态下船舶关键区域的气流组织研究
船舶非线性模型预测环境最优动力定位控制研究
UUV循迹跟踪与环境最优控位方法研究
起重作业船动力定位仿真研究
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自主水下航行器模糊滑模控制方法研究
UUV航速自适应切换控制方法研究
UUV典型任务同步推演及位姿预测技术研究
高海况下船舶动力定位控制方法研究
综合减摇系统中鳍和水舱耦合影响及机理研究
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船舶电力推进电机实测建模技术研究
直驱式减摇鳍控制特性研究
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低航速减摇鳍水动力特性分析及驱动控制技术的研究
多动力定位船一致性理论研究
UUV控制系统计算机冗余设计研究
主动式减摇水舱抑制参数横摇的控制方法研究
考虑螺旋桨推力损失的AUV纵向姿态运动控制方法研究
电液直驱式转叶舵机建模及控制方法研究
基于能量最优的综合减摇系统控制策略研究
水下回收过程中UUV轨迹规划与跟踪控制方法研究
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无人水面船运动控制体系结构及航迹跟踪控制方法研究
机械手作业扰动下UUV动态控位技术研究
基于改进粒子群优化算法的船舶推力分配研究
动力定位船舶避碰控制方法研究
双体船水翼电伺服控制系统设计研究
面向典型任务的UUV空间运动规划方法研究
动力定位独立操纵杆系统设计及功能仿真
系泊状态下船舶动力定位控制研究
船舶电力推进系统分布式仿真技术研究
船舶电力推进系统中制动能量回馈存储方法研究
小型自航模控制系统设计与实现
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