| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 多智能体一致性研究历程 | 第11-14页 |
| 1.2.3 多动力定位船舶研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 预备知识 | 第16-24页 |
| 1.3.1 代数图论 | 第16-18页 |
| 1.3.2 矩阵广义逆 | 第18-21页 |
| 1.3.3 定常奇异线性系统 | 第21-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 连续多DP船系统一致性分析 | 第25-40页 |
| 2.1 线性多动力定位船舶问题描述 | 第25-26页 |
| 2.2 一些引理 | 第26-29页 |
| 2.3 主要结果 | 第29-33页 |
| 2.4 一个典型特殊例子 | 第33-36页 |
| 2.5 数值仿真 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 离散的多DP船系统一致性分析 | 第40-50页 |
| 3.1 离散模型多动力定位船舶一致性问题描述 | 第40-41页 |
| 3.2 一些引理 | 第41-43页 |
| 3.3 主要结果 | 第43-48页 |
| 3.4 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 高阶奇异时不变多智能体系统稳定性分析 | 第50-65页 |
| 4.1 问题描述 | 第50-52页 |
| 4.2 群稳定性 | 第52-57页 |
| 4.2.1 一些引理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 群稳定性 | 第54-56页 |
| 4.2.3 渐进群稳定性 | 第56-57页 |
| 4.3 数值仿真 | 第57-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 高阶一致性理论在多动力定位船协同控制中应用 | 第65-73页 |
| 5.1 高阶一致性理论在受限制航道船舶编队控制应用 | 第65-69页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 5.1.2 动力定位船舶编队形成仿真 | 第67-69页 |
| 5.2 高阶一致性理论在船舶补给编队控制应用 | 第69-72页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 动力定位船舶编队形成仿真 | 第70-72页 |
| 5.3 本章总结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |