惯性式电磁执行机构设计及海水泵振动主动控制实验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 主动执行机构 | 第10-13页 |
| 1.2.2 主动控制算法与实现 | 第13-15页 |
| 1.2.3 船舶设备振动主动控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文工作 | 第17-18页 |
| 第2章 惯性式电磁执行机构动力学理论基础 | 第18-28页 |
| 2.1 惯性式主动执行机构力学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 惯性式电磁执行机构输出力影响因素 | 第19-23页 |
| 2.2.1 洛仑兹力对输出力的影响 | 第19-21页 |
| 2.2.2 结构参数对输出力的影响 | 第21-23页 |
| 2.3 惯性式电磁执行机构影响因素仿真分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 洛仑兹力对输出力的影响 | 第23-24页 |
| 2.3.2 输入电压对输出力的影响 | 第24-26页 |
| 2.3.3 系统阻尼对输出力的影响 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 惯性式电磁执行机构磁路设计与仿真分析 | 第28-45页 |
| 3.1 磁路设计流程 | 第28-29页 |
| 3.2 磁路基本形式 | 第29-31页 |
| 3.2.1 磁路模型 | 第29页 |
| 3.2.2 磁路材料选取 | 第29-31页 |
| 3.3 磁路仿真原理及验证 | 第31-37页 |
| 3.3.1 ANSOFT磁路仿真原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 磁路模型仿真及理论验证 | 第32-37页 |
| 3.4 磁路相关影响因素分析及优化 | 第37-44页 |
| 3.4.1 磁路相关影响因素分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 磁路仿真优化 | 第38-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 惯性式电磁执行机构样机方案与性能测试 | 第45-59页 |
| 4.1 执行机构样机设计 | 第45-51页 |
| 4.1.1 线圈设计 | 第45-46页 |
| 4.1.2 执行机构弹簧设计 | 第46-48页 |
| 4.1.3 样机总体设计 | 第48-51页 |
| 4.2 惯性式电磁执行机构设计流程 | 第51页 |
| 4.3 结构声主动控制执行机构 | 第51-54页 |
| 4.4 主动执行机构性能测试 | 第54-58页 |
| 4.4.1 作动器动子加速度频率响应曲线 | 第55-56页 |
| 4.4.2 作动器输出的线性程度 | 第56-57页 |
| 4.4.3 作动器输出力传递函数 | 第57-58页 |
| 4.5 结论 | 第58-59页 |
| 第5章 惯性式电磁执行机构主动控制试验研究 | 第59-81页 |
| 5.1 海水泵主动控制实验系统布置 | 第59-61页 |
| 5.2 主动控制算法及其实现 | 第61-64页 |
| 5.2.1 LMS自适应算法 | 第61-63页 |
| 5.2.2 dSPACE半物理仿真系统 | 第63-64页 |
| 5.3 海水泵振动主动控制试验 | 第64-80页 |
| 5.3.1 误差通道辨识试验 | 第64-70页 |
| 5.3.2 海水泵振动主动控制实验 | 第70-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
