| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 减摇水舱的原理与发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 减摇水舱的基本原理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外减摇水舱的发展和研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 主动式减摇水舱的工作原理 | 第14-16页 |
| 1.3 参数横摇概述 | 第16-20页 |
| 1.3.1 参数横摇产生的原因和条件 | 第16-18页 |
| 1.3.2 参数横摇的抑制方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 国内外参数横摇的研究概况 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 船舶-水舱系统数学模型 | 第21-44页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 海浪运动数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 规则波及海浪谱 | 第21-22页 |
| 2.2.2 不规则海浪模拟 | 第22-24页 |
| 2.3 船舶非线性运动模型及化简 | 第24-32页 |
| 2.3.1 作用在船舶上的力 | 第24-26页 |
| 2.3.2 船舶运动模型及化简 | 第26-31页 |
| 2.3.3 船舶非线性模型分析 | 第31-32页 |
| 2.4 船舶-水舱系统非线性运动模型及化简 | 第32-42页 |
| 2.4.1 作用在船舶-水舱系统的力 | 第32-34页 |
| 2.4.2 水舱内流体分析 | 第34-40页 |
| 2.4.3 船舶-水舱系统模型化简 | 第40-42页 |
| 2.5 船舶-水舱系统控制模型 | 第42-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 参数横摇的基本理论及数学仿真 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 船舶横摇运动 | 第44-47页 |
| 3.2.1 静水中的横摇运动 | 第44-45页 |
| 3.2.2 海浪对GM的影响 | 第45-47页 |
| 3.3 规则波仿真分析 | 第47-55页 |
| 3.3.1 遭遇频率对参数横摇的影响 | 第47-49页 |
| 3.3.2 航速对参数横摇的影响 | 第49-51页 |
| 3.3.3 波高对参数横摇的影响 | 第51-55页 |
| 3.4 不规则波仿真分析 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 减摇水舱控制器设计与仿真 | 第58-78页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 被动式减摇水舱对参数横摇的影响 | 第58-63页 |
| 4.3 主动式减摇水舱非线性PID控制器设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 非线性PID控制理论基础 | 第63-65页 |
| 4.3.2 控制器参数优化 | 第65-66页 |
| 4.3.3 船舶-水舱系统仿真与分析 | 第66-68页 |
| 4.4 主动式减摇水舱基于Lyapunov稳定性的控制器设计 | 第68-76页 |
| 4.4.1 Lyapunov理论基础 | 第68-69页 |
| 4.4.2 船舶-水舱系统控制器设计 | 第69-72页 |
| 4.4.3 数值仿真与分析 | 第72-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |