船舶电力推进电机实测建模技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 关键技术概述及国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多相异步电机技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 实测建模技术研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 实时仿真系统技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电力推进系统模型研究 | 第16-39页 |
| 2.1 电力推进系统负载模块分析 | 第16-19页 |
| 2.2 六相异步电机稳态模型分析 | 第19-21页 |
| 2.3 基于等效电路的参数测定法 | 第21-24页 |
| 2.3.1 定子电阻测定实验 | 第21页 |
| 2.3.2 堵转试验 | 第21-22页 |
| 2.3.3 空载试验 | 第22-24页 |
| 2.4 六相异步电机数学建模研究 | 第24-30页 |
| 2.4.1 六相异步电机传统数学模型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 六相异步电机精简数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 六相异步电机精简模型仿真 | 第27-30页 |
| 2.5 异步电机磁饱和修正研究 | 第30-38页 |
| 2.5.1 异步电机磁饱和修正的原理 | 第30-33页 |
| 2.5.2 异步电机磁饱和插值修正方法 | 第33-34页 |
| 2.5.3 磁饱和修正模型的仿真实验 | 第34-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于最小二乘的电机参数辨识 | 第39-65页 |
| 3.1 最小二乘辨识原理 | 第39-40页 |
| 3.2 异步电机控制方法研究 | 第40-43页 |
| 3.2.1 矢量控制技术 | 第40-42页 |
| 3.2.2 直接转矩控制技术 | 第42页 |
| 3.2.3 对比结论 | 第42-43页 |
| 3.3 基于最小二乘的六相异步电机参数辨识 | 第43-53页 |
| 3.3.1 基于转速稳定的六相电机线性化模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 基于转速可变的六相电机线性化模型 | 第45-48页 |
| 3.3.3 两种模型的最小二乘辨识仿真比较 | 第48-53页 |
| 3.4 最小二乘的改进算法研究 | 第53-60页 |
| 3.4.1 自适应最小二乘 | 第53-55页 |
| 3.4.2 可复位最小二乘 | 第55-57页 |
| 3.4.3 多新息最小二乘 | 第57-60页 |
| 3.5 基于新型算法的三相异步电机参数辨识仿真 | 第60-64页 |
| 3.5.1 新型最小二乘算法原理 | 第60-61页 |
| 3.5.2 三相异步电机简化模型 | 第61-62页 |
| 3.5.3 三相异步电机的参数辨识仿真 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于卡尔曼算法的电机参数辨识研究 | 第65-76页 |
| 4.1 卡尔曼辨识原理 | 第65-67页 |
| 4.2 基于卡尔曼算法的异步电机参数估计 | 第67-73页 |
| 4.2.1 六相异步电机非线性状态方程 | 第68-69页 |
| 4.2.2 非线性系统的线性化处理方法 | 第69-70页 |
| 4.2.3 基于卡尔曼算法的转子电阻辨识模型 | 第70-72页 |
| 4.2.4 卡尔曼辨识算法参数估计的流程 | 第72-73页 |
| 4.3 卡尔曼算法辨识对比仿真实验 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 船舶电力推进系统辨识试验 | 第76-87页 |
| 5.1 系统总体框架设计 | 第76页 |
| 5.2 实时系统AppSIM简介 | 第76-77页 |
| 5.3 实验系统平台构建准备 | 第77-81页 |
| 5.3.1 硬件环境的准备 | 第77-80页 |
| 5.3.2 软件环境的准备 | 第80-81页 |
| 5.4 实测建模试验 | 第81-86页 |
| 5.5 仿真与实测曲线对比 | 第86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
