| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 减摇装置研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 联合减摇研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 能量优化在船舶领域的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.1 船舶系统能量管理 | 第18页 |
| 1.4.2 船舶节能技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 先进控制算法在减摇控制领域的应用 | 第19页 |
| 1.6 本论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 综合减摇系统理论研究及分析 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 船舶横摇数学建模及分析 | 第21-23页 |
| 2.3 船舶-减摇鳍系统数学建模及分析 | 第23-26页 |
| 2.4 船舶-被动水舱数学建模及分析 | 第26-31页 |
| 2.5 综合减摇系统数学建模及分析 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于遗传算法的综合减摇系统能量优化控制器设计 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 遗传算法和多目标函数优化 | 第35-42页 |
| 3.2.1 遗传算法概述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 遗传算法的运算流程 | 第36-38页 |
| 3.2.3 遗传算法的基本操作 | 第38-39页 |
| 3.2.4 遗传算法的特点 | 第39页 |
| 3.2.5 多目标函数优化问题 | 第39-41页 |
| 3.2.6 多目标遗传优化 | 第41-42页 |
| 3.3 综合减摇系统能量优化控制器设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 综合减摇系统控制器数学模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 综合减摇系统组成 | 第43-46页 |
| 3.3.3 控制器相关参数计算 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 综合减摇控制系统仿真分析 | 第50-59页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 海浪仿真 | 第50-54页 |
| 4.3 综合减摇系统多目标遗传优化控制器仿真 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于航行阻力的综合减摇系统能量优化研究 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 航速对综合减摇系统减摇和能量消耗影响 | 第59-66页 |
| 5.2.1 船舶航速与减摇效率的关系 | 第59-60页 |
| 5.2.2 船舶推进系统 | 第60-61页 |
| 5.2.3 船舶航行中的阻力特性 | 第61-64页 |
| 5.2.4 船舶航速与系统能耗的关系 | 第64-65页 |
| 5.2.5 经济航速与节能 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |