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仿人机器人的步态规划和稳定控制
仿人机器人实时建模与仿真平台的设计与开发
自动导引小车AGV的导航和避障技术研究
AGV系统路径规划技术研究
融合视觉与惯性导航的机器人自主定位
基于数字高程模型栅格地图的移动机器人路径规划研究
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220~500kV无人值班变电站履带式巡视机器人
山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究
基于ARM的服务机器人人机交互界面的设计与实现
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基于多足移动机器人的足力分配与步态规划方法研究
基于多足爬墙机器人平台的桥梁裂缝检测方法研究
网络化的多机器人协同控制
遥操作工程机器人系统设计及力反馈控制
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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
仿人机器人步行控制研究
机器人足球比赛系统中的机器人任务分配研究
多机器人系统路径规划方法研究
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