基于CAD变量几何法的并联机构弹性理论研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·并联机构研究概述 | 第10-12页 |
| ·并联机构静力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·并联机构弹性力学研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文选题的意义和研究内容 | 第15-18页 |
| ·本文的选题意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-30页 |
| ·CAD 变量几何法基础 | 第18-26页 |
| ·并联机构线框模拟机构的构建 | 第18-19页 |
| ·基于观察法判断并联机构约束力 | 第19页 |
| ·基于力/力矩平衡方程的力雅克比矩阵 | 第19-21页 |
| ·静力模拟机构的构建及静力分析 | 第21-23页 |
| ·刚度模型的建立及弹性变形分析 | 第23-26页 |
| ·解析法基础 | 第26-28页 |
| ·力雅克比矩阵及静力分析 | 第26页 |
| ·刚度矩阵及弹性变形分析 | 第26-28页 |
| ·有限元法基础 | 第28页 |
| ·并联机构实体模拟机构的构建 | 第28页 |
| ·结构静力有限元建模思想 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 3/6-SPS 并联机构弹性理论研究 | 第30-48页 |
| ·3/6-SPS 并联机构的结构特点 | 第30-31页 |
| ·3/6-SPS 并联机构的位置正反解 | 第31-33页 |
| ·基于 CAD 变量几何的位置反解 | 第31-32页 |
| ·基于 CAD 变量几何的位置正解 | 第32-33页 |
| ·3/6-SPS 机构的雅克比矩阵及静力分析 | 第33-37页 |
| ·CAD 变量几何法 | 第33-35页 |
| ·解析法 | 第35页 |
| ·三维实体软件仿真法 | 第35-36页 |
| ·各种方法结果比较 | 第36-37页 |
| ·3/6-SPS 并联机构的刚度和弹性变形分析 | 第37-42页 |
| ·CAD 变量几何法 | 第37页 |
| ·解析法 | 第37-38页 |
| ·有限元法 | 第38-39页 |
| ·各种方法结果比较 | 第39-42页 |
| ·3/6-SPS 并联机构的刚度性质分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 3-SPR 并联机构弹性理论研究 | 第48-66页 |
| ·3-SPR 并联机构的结构特点 | 第48-49页 |
| ·3-SPR 并联机构位置正反解 | 第49-51页 |
| ·基于 CAD 变量几何的位置反解 | 第49-50页 |
| ·基于 CAD 变量几何的位置正解 | 第50-51页 |
| ·3-SPR 机构的雅克比矩阵及静力分析 | 第51-55页 |
| ·CAD 变量几何法 | 第51-53页 |
| ·解析法 | 第53页 |
| ·三维实体软件仿真法 | 第53页 |
| ·各种方法结果比较 | 第53-55页 |
| ·3-SPR 并联机构的刚度和弹性变形分析 | 第55-60页 |
| ·CAD 变量几何法 | 第55-56页 |
| ·解析法 | 第56页 |
| ·有限元法 | 第56-57页 |
| ·各种方法结果比较 | 第57-60页 |
| ·3-SPR 并联机构的刚度性质分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 附录 1 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
