山西长治久安变电站巡检机器人的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 巡检机器人系统介绍 | 第15-33页 |
| ·巡检机器人总体结构 | 第15-17页 |
| ·基站系统 | 第17-23页 |
| ·功能设计 | 第17-18页 |
| ·各模块方案设计 | 第18-23页 |
| ·移动站系统 | 第23-31页 |
| ·机械部分 | 第23-24页 |
| ·控制部分 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于巡检机器人的红外测温原理和方法 | 第33-51页 |
| ·红外检测原理简介 | 第33-43页 |
| ·红外辐射的发射及其规律 | 第33-37页 |
| ·红外检测工作原理 | 第37-39页 |
| ·红外测温的方法 | 第39-40页 |
| ·红外测温误差分析 | 第40-43页 |
| ·特征点选择的研究与分析 | 第43-50页 |
| ·电力设备故障和发热之间的关系 | 第43-45页 |
| ·设备过热缺陷的分类 | 第45页 |
| ·设备故障发热的诊断方法和判断依据 | 第45-48页 |
| ·温度特征点选择 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于温度特征点变化规律的故障预测研究 | 第51-62页 |
| ·巡检机器人红外测温巡视过程 | 第51-53页 |
| ·巡检机器人巡视系统设置 | 第51-52页 |
| ·巡检系统的实际应用 | 第52-53页 |
| ·特征点温度变化的影响因素 | 第53-54页 |
| ·环境因素 | 第53-54页 |
| ·负荷因素 | 第54页 |
| ·特征点温度变化分析 | 第54-60页 |
| ·温度变化迟滞于负荷变化 | 第55-56页 |
| ·温度变化不受负荷变化影响 | 第56-59页 |
| ·温度变化响应负荷变化明显 | 第59-60页 |
| ·设备发热故障预测依据 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
