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基于ARM的服务机器人人机交互界面的设计与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
第一章 绪论第6-12页
   ·课题研究的背景与意义第6-7页
   ·国内外研究现状和发展趋势第7-10页
   ·论文所做工作及创新点第10-11页
   ·本章小结:第11-12页
第二章 系统软硬件平台的搭建第12-23页
   ·嵌入式系统概述第12-14页
   ·系统硬件平台搭建第14-17页
   ·系统软件平台搭建第17-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 基于 ARM 的语音交互系统设计第23-43页
   ·语音技术概述第23-26页
   ·语音交互设计方案第26-29页
   ·语音识别芯片(LD3320)驱动程序设计第29-34页
   ·语音合成芯片 SYN6288 驱动程序设计第34-35页
   ·语音识别芯片 LD3320 的应用程序设计第35-38页
   ·语音合成芯片 SYN6288 的应用程序设计第38-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于 Qt 的图像界面交互设计第43-51页
   ·嵌入式 Linux 下常用 GUI第43页
   ·基于 QTE 嵌入式 GUI 设计第43-46页
   ·基于 QT/Embeded 的图形交互界面的设计第46-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 校园导航手的人机交互设计第51-60页
   ·校园导航手的人机交互设计方案第51-52页
   ·软件设计第52-57页
   ·系统测试第57-59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 工作总结与展望第60-61页
   ·工作总结第60页
   ·展望第60-61页
参考文献第61-63页
致谢第63页

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