中型组足球机器人视觉系统光照鲁棒性的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·相关国内外研究现状及分析 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容 | 第16页 |
| ·章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 Robocup足球机器人视觉系统介绍 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·RoboCup足球机器人视觉系统的结构及原理 | 第19-21页 |
| ·足球机器人视觉系统的结构 | 第19-20页 |
| ·足球机器人视觉系统的工作原理 | 第20-21页 |
| ·足球机器人各个子视觉系统的结构及工作原理 | 第21-29页 |
| ·足球机器人全向视觉系统的结构 | 第21-23页 |
| ·足球机器人全向视觉系统的工作原理 | 第23-25页 |
| ·足球机器人前向视觉系统的结构 | 第25-26页 |
| ·足球机器人前向视觉系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·足球机器人嵌入式视觉系统的结构 | 第27-28页 |
| ·足球机器人嵌入式视觉系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 足球机器人视觉的颜色离线标定 | 第30-45页 |
| ·颜色的离线标定与颜色查找表介绍 | 第30-33页 |
| ·颜色的离线标定 | 第30-32页 |
| ·颜色查找表介绍 | 第32-33页 |
| ·颜色空间的选择 | 第33-37页 |
| ·RGB颜色空间 | 第33页 |
| ·YUV颜色空间 | 第33-34页 |
| ·HSI颜色空间 | 第34-35页 |
| ·颜色空间的选择 | 第35-37页 |
| ·基于HSI颜色空间的颜色初始分类 | 第37-38页 |
| ·HS空间的量化 | 第37-38页 |
| ·颜色初始分类 | 第38页 |
| ·基于改进的模糊C-均值聚类算法的颜色离线标定 | 第38-42页 |
| ·模糊C-均值聚类算法介绍 | 第38-40页 |
| ·基于改进的模糊C-均值聚类算法的颜色离线标定 | 第40-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 颜色识别的光照鲁棒性研究 | 第45-56页 |
| ·足球机器人视觉系统中颜色识别的色彩漂移问题 | 第45-47页 |
| ·颜色直方图性质 | 第45-46页 |
| ·颜色识别中的色彩漂移问题 | 第46-47页 |
| ·光照变化率向量的计算 | 第47-50页 |
| ·光照变化率向量的简介 | 第47-48页 |
| ·光照变化率向量的计算 | 第48-50页 |
| ·基于光照变化补偿的颜色识别方法 | 第50-52页 |
| ·基于参考物体的光照变化率向量的计算 | 第50-51页 |
| ·基于光照变化率向量的光照变化补偿的颜色识别方法 | 第51-52页 |
| ·实验及结果分析 | 第52-55页 |
| ·实验环境 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
