基于FPGA的电机运动控制器设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 缩写、符号清单和术语表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第16页 |
| ·伺服控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内外伺服控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·三闭环电机控制策略 | 第18-19页 |
| ·本文的创新点 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 2 电机运动控制器的并行化架构 | 第22-30页 |
| ·FPGA的并行设计思想 | 第22-24页 |
| ·多电机运动控制系统并行化 | 第24-25页 |
| ·电机控制模块内部算法并行化 | 第25-26页 |
| ·基于LABVIEW的数据采集平台 | 第26-28页 |
| ·实验结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电机运动控制器的硬件设计 | 第30-38页 |
| ·硬件系统总体结构介绍 | 第30-35页 |
| ·实验结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 电流环矢量控制算法的研究、仿真与实现 | 第38-64页 |
| ·矢量控制原理 | 第38-47页 |
| ·基于FPGA平台的矢量控制算法的优化与实现 | 第47-57页 |
| ·实验结果 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 速度环的实现与速度测量方法的改进 | 第64-76页 |
| ·速度环工作原理 | 第64页 |
| ·速度环的FPGA实现 | 第64-66页 |
| ·M算法改进 | 第66-68页 |
| ·实验结果 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
