机器人软件构件的行为选择与修复
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文研究背景 | 第11-12页 |
| ·机器人软件技术 | 第11页 |
| ·机器人足球 | 第11-12页 |
| ·机器人软件面临的问题 | 第12-14页 |
| ·机器人构件的复用问题 | 第12页 |
| ·机器人软件的组织问题 | 第12-13页 |
| ·机器人软件的自适应问题 | 第13页 |
| ·机器人软件的可靠性问题 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究问题 | 第16页 |
| ·论文的主要贡献 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 机器人软件构件的行为模型 | 第18-31页 |
| ·行为模型的背景 | 第18-19页 |
| ·软件行为模型 | 第19-21页 |
| ·基于行为的构件模型 | 第21-28页 |
| ·构件模型 | 第21-23页 |
| ·构件连接子 | 第23-24页 |
| ·原子构件 | 第24-25页 |
| ·复合构件 | 第25-27页 |
| ·模型的优点 | 第27-28页 |
| ·构件行为的运行模型 | 第28-30页 |
| ·构件的状态 | 第28-29页 |
| ·行为的状态 | 第29页 |
| ·构件的加载 | 第29-30页 |
| ·行为的调度 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器人软件构件的行为选择 | 第31-46页 |
| ·行为选择问题 | 第31-33页 |
| ·行为选择的分类 | 第32页 |
| ·典型的行为选择方法 | 第32-33页 |
| ·行为选择描述 | 第33-36页 |
| ·行为状态转移 | 第33-35页 |
| ·构件行为选择 | 第35-36页 |
| ·行为选择的架构 | 第36-38页 |
| ·上下文监测 | 第37页 |
| ·上下文行为选择 | 第37-38页 |
| ·冲突解决策略 | 第38页 |
| ·执行操作 | 第38页 |
| ·基于优先级的冲突解决策略 | 第38-42页 |
| ·优先级冲突解决算法 | 第38-40页 |
| ·案例分析 | 第40-42页 |
| ·基于链接分析的冲突解决策略 | 第42-45页 |
| ·端口重要性 | 第42-43页 |
| ·行为重要性 | 第43-44页 |
| ·案例分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机器人软件构件的行为修复 | 第46-58页 |
| ·软件自修复问题 | 第46-47页 |
| ·自修复系统的一般架构 | 第47-48页 |
| ·自修复机制的设计 | 第48-54页 |
| ·问题分析 | 第48-51页 |
| ·异常监控与检测 | 第51-52页 |
| ·异常的处理 | 第52-54页 |
| ·案例分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 构件行为模型的实现与应用 | 第58-73页 |
| ·系统概览 | 第58页 |
| ·运行时系统中构件行为模型的实现 | 第58-64页 |
| ·用户构件 | 第59-60页 |
| ·反射的消息类型 | 第60-62页 |
| ·对象访问机制 | 第62-63页 |
| ·行为选择模块 | 第63-64页 |
| ·行为修复模块 | 第64页 |
| ·机器人足球应用例子 | 第64-72页 |
| ·原子构件的构建 | 第65-67页 |
| ·复合构件的构建 | 第67-70页 |
| ·系统的运行 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
