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仿人机器人传感检测模块的设计实现
平面双足半被动机器人步态规划研究
基于无线网络的移动遥控机器人系统研究
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动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究
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3-PUU并联机构运动学和动力学研究
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一种用于柔性定位器的三自由度并联机构研究
喷涂机器人喷枪空间轨迹研究
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基于立体视觉与SBL-PRM算法的自主收获机器人路径规划
基于双目视觉的机器人目标检测与跟踪研究
3-PCR并联机器人的运动性能研究
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