自动导向小车（AGV）无接触供电关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 图清单 | 第8-10页 |
| 表清单 | 第10-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·AGV 供电现状与对策 | 第12页 |
| ·无接触供电技术概述 | 第12-13页 |
| ·无接触供电技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题的来源及主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 AGV 无接触供电系统总体设计 | 第16-21页 |
| ·AGV 无接触供电系统需求分析 | 第16-19页 |
| ·AGV 无接触供电系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·无接触供电系统原边关键技术及其技术路线 | 第20-21页 |
| 第三章 AGV 无接触供电关键技术研究与实现 | 第21-55页 |
| ·高频逆变分析与设计 | 第21-45页 |
| ·高频逆变消除谐波对策 | 第23-34页 |
| ·高频逆变硬件设计 | 第34-41页 |
| ·高频逆变软件设计 | 第41-45页 |
| ·电流变换分析与设计 | 第45-50页 |
| ·LCL 电流变换拓扑网络特性分析与设计 | 第45-49页 |
| ·LCL 电流变换拓扑网络硬件电路设计 | 第49-50页 |
| ·AGV 无接触供电系统原边关键技术仿真测试 | 第50-54页 |
| ·LCL 电流变换拓扑网络恒流特性仿真分析 | 第50-51页 |
| ·LCL 电流变换拓扑网络低通滤波特性仿真分析 | 第51-52页 |
| ·高频逆变与LCL 电流变换综合仿真分析 | 第52-53页 |
| ·AGV 无接触供电系统原边硬件电路测试分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无接触供电系统在AGV 中的应用研究 | 第55-60页 |
| ·实验环境概述 | 第55-57页 |
| ·应用试验与试验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
