| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-24页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状与分析 | 第14-22页 |
| ·本文主要工作 | 第22-23页 |
| ·本文的组织结构 | 第23-24页 |
| 2 测试支撑架构 | 第24-43页 |
| ·地面自主机器人的体系结构 | 第24-30页 |
| ·信息传递支撑平台 | 第30-39页 |
| ·实时数据采集 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 基于轨迹分析的导航性能评估方法 | 第43-53页 |
| ·地面自主机器人导航性能分析 | 第43-44页 |
| ·基础理论 | 第44-46页 |
| ·地面自主机器人导航过程建模 | 第46页 |
| ·回报估计和算法框架 | 第46-49页 |
| ·实验 | 第49-53页 |
| 4 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本文的主要工作 | 第53页 |
| ·进一步的研究工作 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第61页 |