基于无线网络的移动遥控机器人系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·发展与现状 | 第11-14页 |
| ·遥测、遥控技术国内外发展 | 第11-13页 |
| ·移动通信技术国内外发展 | 第13-14页 |
| ·课题任务 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统需求分析及方案介绍 | 第16-21页 |
| ·系统需求分析 | 第16-17页 |
| ·功能需求 | 第16页 |
| ·设备需求 | 第16页 |
| ·软件需求 | 第16-17页 |
| ·方案论证 | 第17-19页 |
| ·方案提出 | 第17页 |
| ·方案论证 | 第17-19页 |
| ·总体设计 | 第19-21页 |
| 第3章 手机遥控机器人系统的数据通信 | 第21-35页 |
| ·短信息通信原理 | 第21-24页 |
| ·短信息通信协议 | 第24-26页 |
| ·AT 命令 | 第26-28页 |
| ·数据通信模块详细设计 | 第28-35页 |
| ·GPRS/GSM 远程通信模块 | 第28-29页 |
| ·串口设置 | 第29页 |
| ·短信息的收发 | 第29-30页 |
| ·短信息的编解码 | 第30-31页 |
| ·信息管理 | 第31-32页 |
| ·数据库设计 | 第32-34页 |
| ·机器人命令的设计 | 第34-35页 |
| 第4章 手机遥控机器人系统的硬件设计 | 第35-42页 |
| ·机器人控制板电路设计 | 第35-40页 |
| ·单片机 | 第35页 |
| ·电机控制原理 | 第35-37页 |
| ·电机控制电路设计 | 第37-40页 |
| ·机器人控制板程序设计 | 第40-42页 |
| 第5章 手机遥控机器人系统的视频传输 | 第42-57页 |
| ·视频下载收看 | 第42-50页 |
| ·视频预处理 | 第42-45页 |
| ·MPEG-4 压缩处理 | 第45-49页 |
| ·视频上传 | 第49-50页 |
| ·视频直播收看 | 第50-57页 |
| ·流媒体简介 | 第50-51页 |
| ·流媒体传输协议 | 第51-53页 |
| ·流媒体系统搭建 | 第53-54页 |
| ·视频流文件生成 | 第54-55页 |
| ·网页嵌入Real 流媒体 | 第55-57页 |
| 第6章 系统调试、测试及可靠性分析 | 第57-65页 |
| ·系统调试 | 第57-59页 |
| ·硬件调试 | 第57-58页 |
| ·软件调试 | 第58页 |
| ·软、硬件联调 | 第58-59页 |
| ·系统测试 | 第59-64页 |
| ·数据测试 | 第59-60页 |
| ·图像处理测试 | 第60-62页 |
| ·系统工作测试 | 第62-64页 |
| ·系统可靠性分析 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-68页 |
| 附录Ⅰ 硬件电路原理图 | 第68-69页 |
| 附录Ⅱ 主要器件清单 | 第69-70页 |
| 附录Ⅲ AT 命令 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第75页 |
