轮式移动弹跳机器人研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·弹跳机器人研究意义 | 第14-15页 |
| ·弹跳机器人分类 | 第15-16页 |
| ·弹跳运动方式 | 第15-16页 |
| ·能源类型 | 第16页 |
| ·弹跳机器人研究现状 | 第16-23页 |
| ·国外弹跳机器人研究现状 | 第16-21页 |
| ·国内弹跳机器人研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 第二章 单动内燃机弹跳机构研究 | 第25-44页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·弹跳机构分类 | 第25页 |
| ·弹跳机构能源方式确定 | 第25-26页 |
| ·现有燃爆式弹跳机构介绍 | 第26-27页 |
| ·内能驱动型弹跳机构原理设计 | 第27-30页 |
| ·内燃机简介 | 第27-28页 |
| ·间歇式单动内燃机原理设计 | 第28-29页 |
| ·间歇式单动内燃机弹跳机构 | 第29-30页 |
| ·间歇式单动内燃机总体结构 | 第30页 |
| ·间歇式单动内燃机主体结构设计 | 第30-39页 |
| ·汽缸结构设计 | 第30-32页 |
| ·汽缸座结构设计 | 第32-33页 |
| ·活塞组结构设计 | 第33-36页 |
| ·锁紧盘结构设计 | 第36-37页 |
| ·锁紧机构 | 第37-38页 |
| ·间歇式单动内燃机装配 | 第38-39页 |
| ·间歇式单动内燃机辅助系统设计 | 第39-43页 |
| ·进排气系 | 第40-42页 |
| ·点火系 | 第42-43页 |
| ·润滑系 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 单动内燃机燃料特性 | 第44-54页 |
| ·燃料特性 | 第44-46页 |
| ·丙烷物理性质 | 第44页 |
| ·笑气物理性质 | 第44-45页 |
| ·丙烷笑气混合燃气优点 | 第45-46页 |
| ·爆炸极限 | 第46-50页 |
| ·活化能理论 | 第46-47页 |
| ·爆炸极限理论 | 第47-48页 |
| ·爆炸极限的计算 | 第48-49页 |
| ·爆炸极限的影响因素 | 第49-50页 |
| ·爆温 | 第50-52页 |
| ·爆压 | 第52-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第四章 单动内燃机有限元仿真分析 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·ANSYS 有限元仿真分析技术 | 第54页 |
| ·单动内燃机有限元仿真分析 | 第54-55页 |
| ·圆柱形永磁体间磁场及磁力仿真分析 | 第55-62页 |
| ·圆柱永磁体专用分析程序开发 | 第55-56页 |
| ·圆柱永磁体专用分析宏文件 | 第56-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·内燃机锁紧力仿真分析 | 第62-65页 |
| ·圆柱永磁体间力与位移关系 | 第62-63页 |
| ·圆柱永磁体与螺钉间力与位移关系 | 第63-65页 |
| ·锁紧力与位移关系 | 第65页 |
| ·活塞线性静力有限元仿真分析 | 第65-71页 |
| ·ANSYS 结构有限元分析 | 第65-66页 |
| ·活塞线性静力有限元仿真分析 | 第66-70页 |
| ·活塞线性静力分析结果 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 轮式移动弹跳机器人设计实现 | 第72-81页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·复合运动方式的弹跳机器人 | 第72-73页 |
| ·轮式移动弹跳机器人 | 第73页 |
| ·轮式移动弹跳机器人原理设计 | 第73-75页 |
| ·轮式移动机器人简介 | 第73页 |
| ·轮式移动弹跳机器人基本思想 | 第73-74页 |
| ·轮式移动弹跳机器人工作原理 | 第74页 |
| ·轮式移动弹跳机器人具备的能力 | 第74-75页 |
| ·轮式移动弹跳机器人结构设计 | 第75-80页 |
| ·轮式移动弹跳机器人 | 第75-77页 |
| ·主体结构设计 | 第77页 |
| ·车轮设计 | 第77-78页 |
| ·前车轮轴设计 | 第78页 |
| ·后车轮轴设计 | 第78-79页 |
| ·后轮驱动机构设计 | 第79-80页 |
| ·主体与内燃机连接机构设计 | 第80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 第六章 轮式移动弹跳机器人试验研究 | 第81-91页 |
| ·单动内燃机气密性 | 第81-83页 |
| ·密封 | 第81-82页 |
| ·试验方案与设备 | 第82页 |
| ·试验过程 | 第82-83页 |
| ·试验结果与分析 | 第83页 |
| ·单动内燃机柱塞复位 | 第83-84页 |
| ·单动内燃机锁紧机构锁紧力测试 | 第84-86页 |
| ·试验目的与设备 | 第84页 |
| ·试验过程 | 第84页 |
| ·试验结果和分析 | 第84-86页 |
| ·单动内燃机热火头红热 | 第86页 |
| ·单动内燃机点火 | 第86-88页 |
| ·试验目的与设备 | 第87页 |
| ·试验过程 | 第87-88页 |
| ·试验结果与分析 | 第88页 |
| ·轮式移动弹跳机器人移动弹跳越障 | 第88-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·本文主要工作与总结 | 第91页 |
| ·展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第97页 |
