| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国外机器人远程监控的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内机器人远程监控的发展现状 | 第12-13页 |
| ·机器人远程监控技术的应用前景 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统体系结构与硬件平台设计 | 第15-34页 |
| ·系统体系结构 | 第15-16页 |
| ·ARM体系结构 | 第16-19页 |
| ·超声波测距电路设计 | 第19-23页 |
| ·超声波测距的方法和原理 | 第19-21页 |
| ·超声波发射电路及接收电路设计 | 第21-23页 |
| ·无线网卡接口电路设计 | 第23-28页 |
| ·USB工作原理 | 第23-25页 |
| ·无线网卡工作原理 | 第25-26页 |
| ·无线网卡接口电路设计 | 第26-28页 |
| ·电机驱动模块电路设计 | 第28-29页 |
| ·步进电机及其控制原理 | 第28页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第28-29页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·自动充电系统硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 第三章 系统控制平台的搭建与软件设计 | 第34-69页 |
| ·交叉编译开发环境的建立 | 第34-35页 |
| ·Uboot的移植 | 第35-39页 |
| ·Uboot的启动过程及原理 | 第35-38页 |
| ·Uboot的移植过程 | 第38-39页 |
| ·嵌入式LINUX内核剪裁和移植 | 第39-42页 |
| ·CRAMFS文件系统的制作 | 第42-45页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第45-59页 |
| ·设备驱动程序介绍 | 第45-46页 |
| ·电机驱动程序编写 | 第46-50页 |
| ·USB驱动程序编写 | 第50-59页 |
| ·基于VIDEO4LINUX的图像采集 | 第59-66页 |
| ·Video4Linux简介 | 第59页 |
| ·Video4Linux支持的重要数据结构及其函数 | 第59-62页 |
| ·图像采集的流程 | 第62-66页 |
| ·机器人自动充电软件设计 | 第66-69页 |
| ·自动充电技术分析 | 第66-67页 |
| ·对接算法 | 第67-69页 |
| 第四章 基于WEB的远程监控平台设计 | 第69-85页 |
| ·WEB概述 | 第69页 |
| ·WEB服务器系统模型 | 第69-70页 |
| ·CGI技术 | 第70-74页 |
| ·CGI概述 | 第70-71页 |
| ·CGI工作原理 | 第71-72页 |
| ·CGI程序设计 | 第72-74页 |
| ·JAVAAPPLET技术 | 第74-81页 |
| ·JavaApplet简介 | 第74-76页 |
| ·JavaApplet的生命周期及开发步骤 | 第76-78页 |
| ·JavaApplet小应用程序编写 | 第78-81页 |
| ·基于MACROMEDIA DREAMWEAVER的监控页面设计 | 第81-83页 |
| ·系统仿真实验及结果分析 | 第83-85页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85页 |
| ·工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目与已录用的学术论文 | 第90页 |