基于边缘检测的移动机器人视觉导航方法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题背景及意义	第10-11页
·边缘检测技术研究现状	第11-12页
·移动机器人视觉导航国内外研究现状	第12-14页
·本文研究内容及结构	第14-15页
·本章小结	第15-16页
第2章 移动机器人视觉导航系统	第16-22页
·移动机器人导航	第16-19页
·移动机器人导航方式	第16-17页
·移动机器人导航传感器	第17-19页
·移动机器人视觉导航	第19-21页
·移动机器人视觉系统组成	第19-20页
·移动机器人视觉系统工作过程	第20页
·移动机器人视觉导航技术	第20-21页
·移动机器人视觉导航的基本原理	第21页
·本章小结	第21-22页
第3章 基于边缘检测的视觉导航路径识别	第22-48页
·传统的边缘检测算法	第22-31页
·基于梯度的边缘检测算子	第23-26页
·二阶的微分边缘检测算子	第26-28页
·Canny 算子	第28-31页
·基于数学形态学的边缘检测方法	第31-42页
·数学形态学基本理论	第32-34页
·改进的形态学边缘检测方法	第34-37页
·仿真实验与分析	第37-42页
·特征直线提取	第42-47页
·细化	第42-44页
·特征直线提取	第44-46页
·仿真实验与分析	第46-47页
·本章小结	第47-48页
第4章 基于边缘检测的视觉导航路径跟踪	第48-61页
·摄像机标定	第48-55页
·坐标系	第48-50页
·摄像机模型	第50页
·摄像机标定方法	第50-53页
·标定实验	第53-55页
·视觉导航路径跟踪	第55-60页
·路径跟踪控制	第55-58页
·仿真实验与分析	第58-60页
·本章小结	第60-61页
结论	第61-63页
参考文献	第63-67页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第67-68页
致谢	第68-69页