基于ARM与DSP的机器视觉硬件平台设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-11页 |
| ·机器视觉的定义 | 第9页 |
| ·机器视觉系统的构成与应用 | 第9-10页 |
| ·机器视觉的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的构成与应用 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理(DSP)概述 | 第13-15页 |
| ·DSP的概念和特点 | 第13-14页 |
| ·DSP的发展与应用 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第17-23页 |
| ·系统总体结构框架与原理 | 第17-18页 |
| ·系统总体方案、处理器及操作系统的选择 | 第18-21页 |
| ·系统总体方案的选择 | 第18页 |
| ·系统各处理器的选择与介绍 | 第18-21页 |
| ·总体设计的体系结构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第23-32页 |
| ·核心板的电源、时钟与复位电路 | 第23-25页 |
| ·电源电路 | 第23-24页 |
| ·复位电路设计 | 第24页 |
| ·时钟电路设计 | 第24-25页 |
| ·存储模块 | 第25-26页 |
| ·NAND FLASH电路设计 | 第25页 |
| ·NOR FLASH电路设计 | 第25-26页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第26页 |
| ·人机交互接口 | 第26-29页 |
| ·键盘驱动电路 | 第26-27页 |
| ·LCD液晶显示电路设计 | 第27-29页 |
| ·步进电机电路设计 | 第29-30页 |
| ·HPI接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 嵌入式Linux操作系统及驱动程序设计 | 第32-45页 |
| ·嵌入式操作系统与嵌入式Linux简介 | 第32-34页 |
| ·嵌入式操作系统的作用 | 第32页 |
| ·主流嵌入式操作系统 | 第32-33页 |
| ·嵌入式Linux的内核空间和用户空间 | 第33-34页 |
| ·嵌入式Linux的文件系统 | 第34-35页 |
| ·嵌入式Linux常用的文件系统 | 第34页 |
| ·文件系统的目录结构 | 第34-35页 |
| ·嵌入式Linux设备驱动程序设计方法 | 第35-40页 |
| ·嵌入式Linux的设备管理 | 第35-36页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序分类 | 第36-37页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序的开发流程 | 第37-38页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序的结构 | 第38页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序的调试 | 第38-39页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序的加载方式 | 第39-40页 |
| ·键盘驱动程序设计 | 第40-41页 |
| ·LCD驱动程序设计 | 第41-44页 |
| ·Framebuffer概述 | 第41-42页 |
| ·基于Framebuffer的LCD驱动程序设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 Linux操作系统的代码移植 | 第45-54页 |
| ·BootLoader | 第45-48页 |
| ·Bootloader概述 | 第45页 |
| ·Bootloader的启动流程 | 第45-46页 |
| ·Bootloader之U-Boot | 第46-48页 |
| ·Linux操作系统的移植 | 第48-52页 |
| ·Linux操作系统在S3C2410上的移植过程 | 第48页 |
| ·Linux内核的配置和编译 | 第48-52页 |
| ·Linux根文件系统(root)的制作 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 系统视频采集的实现 | 第54-61页 |
| ·Video4Linux简介 | 第54-55页 |
| ·Video4Linux视频图像采集程序设计 | 第55-57页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第57-60页 |
| ·系统的实验环境 | 第57-58页 |
| ·图像采集结果与分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第65-66页 |
| 附录A 部分电路图 | 第66-67页 |
| 附录B 图像采集与显示程序 | 第67-72页 |
