水生动物机器人脑控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 实验动物的基础理论研究 | 第20-27页 |
| ·实验动物的选择 | 第20-21页 |
| ·鲤鱼的分布 | 第20页 |
| ·鲤鱼的习性 | 第20-21页 |
| ·鲤鱼脑解剖结构和生理功能的研究 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 鱼类麻醉技术的实验研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·鲤鱼麻醉药物的筛选 | 第28-31页 |
| ·丁香酚对鲤鱼麻醉作用的实验研究 | 第31-33页 |
| ·实验材料 | 第31页 |
| ·实验方法 | 第31-33页 |
| ·统计学处理 | 第33页 |
| ·结果与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 脑立体定位技术的实验研究 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-38页 |
| ·脑立体定位技术的研究进展 | 第38-39页 |
| ·鲤鱼脑定位坐标的建立 | 第39-43页 |
| ·实验材料 | 第39-40页 |
| ·实验方法 | 第40-42页 |
| ·统计学处理 | 第42-43页 |
| ·结果与分析 | 第43-44页 |
| ·鱼脑立体定位仪的研制 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 植入电极技术的实验研究 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48-52页 |
| ·电极的研究进展 | 第48-49页 |
| ·电极的分类 | 第49-50页 |
| ·电极的制作 | 第50-52页 |
| ·电极性能的特征 | 第52页 |
| ·鱼脑植入电极的实验研究 | 第52-54页 |
| ·实验材料 | 第52-53页 |
| ·实验方法 | 第53-54页 |
| ·统计学处理 | 第54页 |
| ·结果与分析 | 第54-56页 |
| ·植入电极抗腐蚀能力的评价 | 第54-55页 |
| ·植入电极对脑组织损伤效应的评价 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 水生动物机器人生物行为控制的实验研究 | 第58-64页 |
| ·实验材料 | 第58页 |
| ·实验动物 | 第58页 |
| ·主要试剂 | 第58页 |
| ·主要仪器 | 第58页 |
| ·实验步骤 | 第58-60页 |
| ·麻醉实验鱼 | 第58页 |
| ·脑功能区立体定位 | 第58-59页 |
| ·植入电极 | 第59页 |
| ·调节电刺激器 | 第59页 |
| ·确定刺激位点 | 第59页 |
| ·水下有线控制实验 | 第59-60页 |
| ·水下无线遥控实验 | 第60页 |
| ·结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
