基于机器视觉的中央空调风管清洁机器人测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 前言 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·中央空调清洁的现状 | 第9-10页 |
| ·国内外中央空调清洁机器人的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外中央空调清洁机器人的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内中央空调清洁机器人的研究现状 | 第12-14页 |
| ·机器视觉的研究现状和应用 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第14页 |
| ·机器视觉的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究目标与研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目标 | 第15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究意义 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 清洁机器人机器视觉检测系统的实现 | 第17-23页 |
| ·清洁机器人系统简介 | 第17-19页 |
| ·支撑机构 | 第17-18页 |
| ·传动系统 | 第18页 |
| ·清洁机构 | 第18页 |
| ·控制系统 | 第18-19页 |
| ·清洁机器人机器视觉的性能指标 | 第19-20页 |
| ·照明和摄像机的选择 | 第19-20页 |
| ·系统性能分析 | 第20页 |
| ·清洁机器人机器视觉系统简介 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 清洁机器人机器视觉的图像预处理 | 第23-36页 |
| ·图像的预处理 | 第23-24页 |
| ·图像预处理的基本知识 | 第23-24页 |
| ·图像预处理常用的方法 | 第24-25页 |
| ·本课题的图像预处理 | 第25-35页 |
| ·通风管道内壁图像的转换 | 第25-26页 |
| ·通风管道内部图像的噪声消除 | 第26-30页 |
| ·通风管道内壁图像的锐化 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 清洁机器人机器视觉的图像相似度匹配 | 第36-55页 |
| ·基于机器视觉的颜色特性匹配 | 第36-42页 |
| ·颜色特性匹配原理及实现 | 第36-41页 |
| ·匹配结果分析 | 第41-42页 |
| ·基于机器视觉的直方图特性匹配 | 第42-45页 |
| ·直方图特性匹配原理及实现 | 第42-45页 |
| ·匹配结果及分析 | 第45页 |
| ·基于机器视觉图像匹配的一种改进算法 | 第45-53页 |
| ·本算法提出的背景和算法的总体思想 | 第45-46页 |
| ·本算法采用的图像分割方法 | 第46-48页 |
| ·本算法对图像的后续处理 | 第48-49页 |
| ·图像匹配及结果分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 清洁机器人控制系统设计 | 第55-64页 |
| ·清洁机器人控制系统简介 | 第55-56页 |
| ·控制器硬件设计 | 第56-57页 |
| ·驱动电机的选择 | 第56-57页 |
| ·位置传感器和姿态传感器的选择 | 第57页 |
| ·控制器软件设计 | 第57-63页 |
| ·清洁机器人的工作流程 | 第57-58页 |
| ·上位机和下位机的通讯协议 | 第58-59页 |
| ·软件设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第64-65页 |
| ·后期工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
