当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
SCARA机器人及其远程控制系统的研究
基于动力学的并联机器人的轨迹规划
空间机械臂目标捕获的路径规划及碰撞问题研究
空间机械臂路径规划研究
基于RT-Linux的机器人实时控制系统设计与研究
寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化
带有机械臂的两轮可重构移动机器人的设计与研究
多机器人遥操作分布式虚拟环境关键技术的研究
一种腿轮四足机器人机构及其步态与仿真的研究
抓捕手爪的热环境试验研究
机器人关节制动器的设计及其试验研究
微小型机器人谐振足的结构拓扑优化研究
基于传感器阵列的嗅觉机器人及搜寻算法研究
光刻机专用硅片传输机器人的设计与分析
移动机器人同时定位与地图创建的研究
助老助残智能轮椅机械臂的研究
具有柔顺手腕的四自由度装配机器人的设计与研究
基于CPG的六足机器人协调运动控制方法的研究
腹腔微创手术机器人运动控制系统的研究
多层多道焊路径自动规划及双机器人协调研究
基于广义位姿距离的空间机器人运动规划方法的研究
轮腿混合式六肢体轮滑机器人运动学模型与仿真研究
腹腔介入式手术机器人虚拟仿真技术研究
遥控焊接接触任务图形仿真中的虚拟力觉预测显示技术
微小型移动机器人组合导航定位系统的研究
大型空间机械臂的建模与控制研究
腹腔手术机器人末端执行机构的设计和实现
服务机器人手臂模块化关节的研制
基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
基于模糊决策的机器人路径规划研究
全自主足球机器人的射门与守门算法研究
空间机器人软件容错技术研究
压电谐振足控制系统的研究
基于多传感器系统的机器人运动规划
机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究
家庭清扫机器人的电源自动对接系统
HIT-II型仿人机器人的视觉系统设计及运动规划
基于敌方信息的机器人足球策略研究
机器人视觉伺服控制研究
移动机器人智能体混合式体系结构研究
基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究
未知环境中移动机器人视觉环境建模与定位研究
移动机器人定位的不确定性研究
创伤手指康复机械手系统研究
障碍环境下非完整轮式移动操作机运动规划方法研究
低噪声负压吸附爬壁机器人系统的研究
两轮自平衡机器人的研究
可重构模块化机器人系统关键技术研究
四足机器人稳定行走规划及控制技术研究
面向微操作的微小型机器人视觉伺服技术研究
上一页
[186]
[187]
[188]
[189]
[190]
下一页
