抓捕手爪的热环境试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·空间手爪的综述 | 第9-10页 |
| ·国外空间手爪发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内空间手爪研究现状 | 第10页 |
| ·空间环境试验综述 | 第10-13页 |
| ·国外空间环境试验综述 | 第10-12页 |
| ·国内空间环境试验综述 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 抓捕手爪机构的热环境影响分析及对策 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·课题采用的抓捕手爪简介 | 第15-17页 |
| ·电机轴温度场的确定 | 第17-22页 |
| ·电机轴的伸长 | 第22-23页 |
| ·轴承工作游隙受温度的影响 | 第23-29页 |
| ·轴承的工作游隙 | 第23-24页 |
| ·轴承的温度场的定性分析 | 第24-25页 |
| ·轴承工作游隙的计算 | 第25-29页 |
| ·考虑温度影响的轴承预载荷的确定 | 第29-32页 |
| ·轴承预紧的目的 | 第29-30页 |
| ·温度对轴承预载荷的影响 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 抓捕手爪电气系统热环境仿真和适应性设计 | 第33-46页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·COMSOL的简介 | 第33-34页 |
| ·传热学基本概念概述 | 第34-35页 |
| ·导热 | 第34页 |
| ·对流 | 第34-35页 |
| ·辐射 | 第35页 |
| ·热对流环境下电路板的热分析 | 第35-39页 |
| ·电路板模型的建立和边界条件的设定 | 第35-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-39页 |
| ·热辐射下电路板的热分析 | 第39-42页 |
| ·电路板元器件的散热设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 热环境试验研究 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·常压热循环试验概述 | 第46-47页 |
| ·抓捕手爪常压热循环试验及分析 | 第47-57页 |
| ·抓捕手爪常压热循环试验的目的和内容 | 第47页 |
| ·试验设备和试验方法 | 第47-48页 |
| ·抓捕手爪的功能测试 | 第48-50页 |
| ·抓捕手爪的性能测试 | 第50-53页 |
| ·抓捕手爪在不同轴承预载荷下的性能测试 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
