基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·管内移动机器人的研究意义 | 第9-11页 |
| ·示踪定位技术在管道工程中的应用 | 第11-12页 |
| ·管内移动机器人的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·管内移动机器人的分类 | 第12页 |
| ·管内移动机器人的国外研究现状 | 第12-16页 |
| ·管内移动机器人的国内研究现状 | 第16-18页 |
| ·管内移动机器人示踪定位技术的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·示踪定位技术的国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·示踪定位技术的国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 基于超长波的示踪定位系统理论分析 | 第23-37页 |
| ·超长波的空间传播特性及应用 | 第23-28页 |
| ·电磁波的基本理论 | 第23-25页 |
| ·超长波的空间传播特性 | 第25-27页 |
| ·超长波的实际应用 | 第27-28页 |
| ·基于超长波的示踪定位系统模型建立 | 第28-36页 |
| ·超长波的磁偶极子模型 | 第29-34页 |
| ·基于超长波的示踪定位系统模型 | 第34-35页 |
| ·基于超长波的示踪定位系统构成 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 超长波发射系统的设计与实现 | 第37-59页 |
| ·超长波发射系统整体介绍 | 第37-38页 |
| ·超低频信号发生器设计 | 第38-41页 |
| ·发射系统功率放大器设计 | 第41-45页 |
| ·功率放大器基本原理 | 第41-43页 |
| ·功率放大器的设计实现 | 第43-45页 |
| ·超长波发射天线设计 | 第45-50页 |
| ·天线基本理论 | 第45-47页 |
| ·发射天线的设计实现 | 第47-50页 |
| ·超长波发射系统控制器设计 | 第50-58页 |
| ·电源系统设计 | 第51-52页 |
| ·基于CAN总线的管内通讯 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 超长波接收系统的设计与实现 | 第59-70页 |
| ·超长波接收系统整体介绍 | 第59页 |
| ·超长波接收天线设计 | 第59-62页 |
| ·超长波信号滤波放大器设计 | 第62-65页 |
| ·USB数据采集卡实现 | 第65-69页 |
| ·USB数据采集卡简介 | 第65-67页 |
| ·USB数据采集卡工作实现 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于超长波的示踪定位系统实验研究 | 第70-84页 |
| ·超长波示踪定位系统实验平台介绍 | 第70-72页 |
| ·超长波磁偶极子模型的实验验证 | 第72-77页 |
| ·超长波示踪定位系统的整体实验调试 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 附录 | 第90-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
