微小型机器人谐振足的结构拓扑优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及来源 | 第8页 |
| ·结构频率优化研究现状 | 第8-10页 |
| ·结构拓扑优化研究现状 | 第10-13页 |
| ·均匀化方法 | 第10-11页 |
| ·变密度法 | 第11-12页 |
| ·渐进结构优化 | 第12页 |
| ·遗传算法 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 基于遗传算法的结构拓扑优化方法研究 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·遗传算法基本框架 | 第14-15页 |
| ·结构拓扑优化编码与解码 | 第15-18页 |
| ·二进制位矩阵编码方案 | 第15-16页 |
| ·二进制位矩阵解码 | 第16-18页 |
| ·结构适应度评价 | 第18-22页 |
| ·结构拓扑优化目标函数 | 第18-19页 |
| ·目标函数约束条件处理 | 第19-22页 |
| ·基于排序的适应度分配 | 第22页 |
| ·遗传算法算子 | 第22-25页 |
| ·算法运行结果与分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 结构拓扑优化改进方法研究 | 第29-48页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·双向渐进结构优化 | 第29-39页 |
| ·频率灵敏度分析 | 第29-31页 |
| ·特征向量外推 | 第31-35页 |
| ·双向渐进结构法流程与运行结果 | 第35-37页 |
| ·遗传算法与双向渐进结构法的分层算法 | 第37-39页 |
| ·小生境改进 | 第39-43页 |
| ·小生境实现方法 | 第40-42页 |
| ·小生境遗传算法流程 | 第42-43页 |
| ·算法运行结果与分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 谐振足实验研究 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·谐振足翼状结构确定 | 第48-49页 |
| ·压电谐振足动力学仿真 | 第49-53页 |
| ·压电谐振足模态测试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
