压电谐振足控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-10页 |
| ·压电谐振驱动的研究综述 | 第10-13页 |
| ·压电振动控制的研究综述 | 第13-16页 |
| ·压电智能建模的研究现状 | 第13页 |
| ·压电控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| ·压电传感技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 压电谐振足动力学研究 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·谐振足的压电特性 | 第17-19页 |
| ·压电效应 | 第17-18页 |
| ·压电方程及振动模式的选择 | 第18-19页 |
| ·压电谐振足动力学建模 | 第19-25页 |
| ·压电谐振足模型简化 | 第19-20页 |
| ·压电悬臂梁动力学建模 | 第20-23页 |
| ·压电谐振足动力学建模 | 第23-25页 |
| ·压电谐振足动态特性分析 | 第25-29页 |
| ·动力学方程模态变换 | 第25-27页 |
| ·压电致动器位置对动态特性的影响 | 第27-28页 |
| ·固有频率变化对动态特性的影响 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双互抑驱动神经元控制算法研究 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·双互抑驱动神经元控制机理 | 第30-33页 |
| ·双互抑驱动神经元振动控制模型 | 第33-35页 |
| ·压电谐振足控制律设计 | 第35页 |
| ·控制算法仿真 | 第35-41页 |
| ·控制算法仿真 | 第36-38页 |
| ·Ansys模态分析与算法仿真 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 谐振足控制系统的研究 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·控制系统总体结构 | 第42-43页 |
| ·压电信号检测的设计 | 第43-49页 |
| ·传感压电片的等效电路 | 第44-45页 |
| ·电荷放大电路设计 | 第45-49页 |
| ·主控程序流程图 | 第49-50页 |
| ·控制系统性能测试 | 第50-52页 |
| ·控制系统输出动态特性 | 第50-52页 |
| ·控制系统压电检测信号测试 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统实验研究 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·致动压电片/传感压电片的布置 | 第53页 |
| ·实验系统构建 | 第53-54页 |
| ·谐振足系统实验 | 第54-59页 |
| ·谐振频率追踪实验 | 第54-55页 |
| ·控制律参数调整实验 | 第55-56页 |
| ·谐振足模拟运动实验 | 第56-58页 |
| ·控制算法对比实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
