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全向运动球形机器人的设计与实现
两足仿人机器人的研制
一种新型球形机器人的设计与实现
视觉导航中局部路径规划方法研究及嵌入式实现
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人移动机构设计与仿真
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机器人足球仿真比赛中的步态规划研究
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基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
助餐机器人样机研制及控制研究
行走辅助训练机器人研究
电厂冷凝器清洗机器人的神经网络控制理论研究
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基于全局视觉的移动机器人导航系统研究
基于双目视觉的机器人目标检测与控制研究
履带连杆复合移动机构的研究
基于图像局部不变性特征的机器人目标识别与定位
室内轮式机器人走行控制的研究
小型仿人机器人控制系统设计与研究
基于CPG的四足仿生机器人复杂地形下运动控制研究
前轮驱动自行车机器人建模与几种平衡运动控制研究
三分支机器人模块化关节的设计
基于嵌入式控制系统的双臂机器人避碰算法研究及实现
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