机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·机器鱼的仿生学概况及特点 | 第9-12页 |
| ·鱼类推进模式分类 | 第9-11页 |
| ·鱼类推进模式的特点 | 第11页 |
| ·仿生机器鱼的研究意义及特点 | 第11-12页 |
| ·仿生机器鱼国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外仿生机器鱼研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内仿生机器鱼研究现状 | 第14-15页 |
| ·仿生机器鱼运动学模型研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目标和研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 运动学模型的建立与仿真 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·鱼体仿生学基础研究 | 第18-21页 |
| ·鱼的形态描述 | 第18-19页 |
| ·鱼体运动分析 | 第19-21页 |
| ·运动学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·物理模型简化 | 第21-22页 |
| ·运动学模型的建立 | 第22-27页 |
| ·运动学模型的仿真分析及特点 | 第27-29页 |
| ·基于MATLAB 的仿真分析 | 第27-29页 |
| ·运动学模型的特点 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 柔性脊骨三维尺寸的参数优化设计 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·参数优化设计理论 | 第30-31页 |
| ·脊骨长度尺寸的参数优化设计 | 第31-43页 |
| ·建立柔性脊骨构型 | 第32-33页 |
| ·建立参数优化设计的数学模型 | 第33-39页 |
| ·参数优化设计 | 第39-40页 |
| ·参数优化设计结果分析 | 第40-42页 |
| ·假设条件合理性的验证 | 第42-43页 |
| ·脊骨高度与厚度尺寸的优化设计 | 第43-46页 |
| ·脊骨高度尺寸设计 | 第43-44页 |
| ·脊骨厚度尺寸的参数优化设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 柔性脊骨的有限元分析 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·柔性脊骨的静力学分析 | 第47-53页 |
| ·基于APDL 语言建立参数化模型 | 第47-48页 |
| ·确定加载方式 | 第48-50页 |
| ·静力学分析 | 第50-53页 |
| ·柔性脊骨的瞬态动力学分析 | 第53-58页 |
| ·基于APDL 语言编写动态载荷 | 第53-55页 |
| ·瞬态动力特性分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 柔性脊骨静力学实验分析 | 第59-69页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·柔性脊骨的静力学实验 | 第59-68页 |
| ·变形姿态实验 | 第60-64页 |
| ·侧向位移和弹性回复力关系实验 | 第64-65页 |
| ·变形曲线对比实验 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
