当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于RBF神经网络的并联机器人位姿检测研究
基于神经网络的自适应反演控制在并联机器人中的应用
六自由度并联机器人RBF神经网络PID控制研究
基于模糊算法的移动机器人避障寻址的研究
非完整移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究
基于模糊神经网络的上肢康复机器人智能控制
基于视觉的多机器人智能控制系统
自主移动机器人完全遍历和多任务分配的研究
六自由度点焊机器人结构设计与动态性能分析
移动机器人同时定位与地图构建
异构双腿机器人步态规划与扰动平衡策略研究
基于移动机器人的现实场景建模系统的设计与实现
四自由度机器人控制系统设计
轮腿混合机器人机构设计及运动仿真
异形瓶装溶液的视觉检测机器人研究
基于图像的视觉伺服机器人系统研究
平面2R机器人的控制同步与混沌现象的研究
串联机器人位姿误差的综合分析
仿人机器人步态规划和稳定性控制研究
非等径垂直管道机器人机械系统研究
室外移动机器人同时定位与建图的一致性方法研究
基于LABVIEW的加料机器人系统及可重构控制器研究
基于PMAC控制器的开放式结构机器人的运动控制研究
基于GSM和ZigBee技术的服务型移动机器人控制系统设计
基于智能控制的教学机器人控制器的研究
三自由度涂胶机器人及其控制系统研制
并联机构型多履带式移动机器人姿态检测及控制系统研究
冗余输入六自由度并联机器人位姿视觉控制研究
基于嵌入式的机器人视觉系统的研究
电缆排管监视机器人设计研究
电缆排管监视机器人硬件设计及实现
自动烹饪机器人故障诊断方法与实现研究
多位姿下肢康复机器人平台的研制
带有约束的机器人视觉伺服控制方法的研究
基于肌电信号的下肢康复训练机器人控制及机构优化设计
并联机构型多履带式移动机器人的机构研究
基于灰色定性方法的主观不确定性知识表达与路径规划算法研究
面向室内环境的人形机器人的运动控制
可穿戴型并联式髋关节助力机器人研究
智能服务机器人分层任务规划的非单调理论与实现
城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究
穿戴式下肢康复机器人机构分析及优化设计
基于被动式红外路标的移动机器人室内定位技术研究与嵌入式实现
一种新型的水陆两栖球形机器人的研究
平面关节机器人研制及其轨迹规划
圆形管道中机器人控制策略研究及管道变形率的测量
基于多传感器数据融合的蛇形机器人桥梁缆索缺陷自动检测方法研究
基于确定学习的机械臂控制与虚拟实现
船舶合拢立体曲线焊缝机器人自动焊接的研究
五自由度机械臂运动和控制仿真分析
上一页
[176]
[177]
[178]
[179]
[180]
下一页
