电缆排管监视机器人设计研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第一章 绪论	第9-12页
·研究背景	第9-10页
·研究意义	第10页
·论文所做工作	第10-12页
第二章 系统整体结构	第12-21页
·机器人	第13-17页
·控制器	第17-20页
·控制电缆与牵引绳	第20页
·本章小结	第20-21页
第三章 机器人系统硬件设计	第21-32页
·机器人硬件	第21-28页
·机械结构组成	第21-22页
·机械结构特点	第22-23页
·电气硬件组成	第23-28页
·控制器硬件	第28-31页
·电源模块	第28页
·微控制器模块	第28-29页
·彩色液晶显示模块	第29-30页
·控制器面板	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 机器人系统软件设计	第32-68页
·机器人软件	第32-34页
·控制器软件	第34-67页
·控制软件	第34-38页
·JPEG 图像编解码原理	第38-48页
·JPEG 文件格式详解	第48-54页
·JPEG 解码过程详解	第54-65页
·JPEG 解码软件运行结果	第65-67页
·本章小结	第67-68页
第五章 测试和实验	第68-72页
·实验室测试	第68-70页
·现场实验	第70-71页
·所研制机器人系统的主要技术特点	第71-72页
第六章 结论	第72-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-80页
附录A:上海市机电产品质量检测中心检验报告	第80-82页