| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·故障诊断的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文结构和主要内容 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 自动烹饪机器人的组成 | 第15-22页 |
| ·自动烹饪机器人机构总体构成 | 第15-17页 |
| ·送料机构 | 第16页 |
| ·盖锅机构 | 第16页 |
| ·中间出料机构 | 第16-17页 |
| ·炉灶升降机构 | 第17页 |
| ·锅具动作机构 | 第17页 |
| ·自动烹饪机的控制系统 | 第17-21页 |
| ·自动烹饪机器人下位机控制系统 | 第18-20页 |
| ·自动烹饪机器人上位机 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于故障树分析法的自动烹饪机器人诊断方法研究 | 第22-33页 |
| ·故障树分析法的基本理论 | 第22-26页 |
| ·故障树常用符号及其基本意义 | 第22-23页 |
| ·故障树的建造 | 第23-24页 |
| ·故障树定性分析 | 第24页 |
| ·故障树定量分析 | 第24-26页 |
| ·自动烹饪机器人故障树的建立 | 第26-28页 |
| ·自动烹饪机器人故障树定性定量分析 | 第28-32页 |
| ·故障树定性分析 | 第28页 |
| ·故障树定量分析 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于 USB 总线的便携式自动烹饪机器人故障检测仪 | 第33-53页 |
| ·研制便携式故障检测仪的意义 | 第33-34页 |
| ·便携式自动烹饪机器人故障检测仪设计要求 | 第34页 |
| ·系统硬件设计 | 第34-39页 |
| ·主控单片机 | 第35-36页 |
| ·电源模块 | 第36-37页 |
| ·直流电机检测电路 | 第37页 |
| ·电磁阀的检测 | 第37-38页 |
| ·数字量的检测 | 第38页 |
| ·系统参数的检测 | 第38-39页 |
| ·模拟量的检测 | 第39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·USB 通讯程序的开发 | 第39-42页 |
| ·下位机程序 | 第42-47页 |
| ·上位机程序 | 第47-50页 |
| ·便携式故障诊断仪的故障诊断试验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自动烹饪机器人故障自诊断系统 | 第53-70页 |
| ·故障自诊断系统硬件设计 | 第53-55页 |
| ·系统硬件框图 | 第53页 |
| ·电机故障检测电路 | 第53-54页 |
| ·模拟量检测电路 | 第54页 |
| ·数字量传感器检测电路 | 第54-55页 |
| ·串行通信接口电路 | 第55页 |
| ·故障自诊断系统软件设计 | 第55-65页 |
| ·信号采集模块 | 第55-57页 |
| ·故障分析诊断模块 | 第57-63页 |
| ·故障报警模块 | 第63-64页 |
| ·故障维护数据库 | 第64-65页 |
| ·故障自诊断系统模拟试验 | 第65-69页 |
| ·晃锅位置传感器1 故障模拟试验 | 第65-67页 |
| ·送料电机3 堵转故障 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |