基于GSM和ZigBee技术的服务型移动机器人控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外服务型移动机器人发展状况 | 第12-14页 |
| ·GSM 和ZigBee 在移动机器人中的应用 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机器人控制系统总体设计及运动学模型建立 | 第18-23页 |
| ·移动机器人控制系统总体设计 | 第18-19页 |
| ·移动机器人的运动学模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 移动机器人控制系统硬件设计 | 第23-40页 |
| ·微控制器模块 | 第23-26页 |
| ·微处理器的选择及特性 | 第23-24页 |
| ·微处理器软件调试接口电路 | 第24-26页 |
| ·电机驱动模块 | 第26-29页 |
| ·驱动方式的选择 | 第26-27页 |
| ·电机驱动控制电路 | 第27-29页 |
| ·传感器模块 | 第29-31页 |
| ·光电编码器 | 第29-30页 |
| ·红外避障传感器 | 第30-31页 |
| ·液晶显示模块 | 第31页 |
| ·GSM 模块 | 第31-35页 |
| ·GSM 模块TC35i 介绍 | 第32页 |
| ·GSM 通讯电路的实现 | 第32-35页 |
| ·ZigBee 模块 | 第35-38页 |
| ·ZigBee 芯片的选择与介绍 | 第35页 |
| ·ZigBee 芯片硬件电路的实现 | 第35-38页 |
| ·电源模块 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 移动机器人控制系统软件设计 | 第40-49页 |
| ·GSM 模块软件实现 | 第41-45页 |
| ·短消息模式的选择 | 第41-42页 |
| ·AT 指令 | 第42-43页 |
| ·TC35i 模块的初始化 | 第43-44页 |
| ·短信息的发送和接收 | 第44-45页 |
| ·ZigBee 模块软件设计 | 第45-46页 |
| ·传感器软件设计 | 第46页 |
| ·液晶显示软件设计 | 第46-47页 |
| ·电机控制软件设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 移动机器人近距离无线通信网络的实现 | 第49-69页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第49-50页 |
| ·ZigBee 协议栈介绍 | 第50-52页 |
| ·网络拓扑结构 | 第52-53页 |
| ·ZigBee 网络的建立 | 第53-65页 |
| ·网络的硬件设计 | 第54-57页 |
| ·网络实现及节点的软件设计 | 第57-65页 |
| ·图形用户界面的设计与实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 附录 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
