异形瓶装溶液的视觉检测机器人研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-12页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第12-14页 |
| ·机器视觉定义 | 第12-13页 |
| ·机器视觉系统 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的发展 | 第14-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·应用现状 | 第16-19页 |
| ·未来的发展 | 第19-20页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第20-22页 |
| 第2章 异形瓶装溶液视觉检测机器人关键技术研究 | 第22-36页 |
| ·需求分析 | 第22-24页 |
| ·检测目标分析 | 第24-26页 |
| ·系统组成结构 | 第26页 |
| ·光源照明技术 | 第26-31页 |
| ·光源 | 第27-28页 |
| ·照明系统研究 | 第28-30页 |
| ·偏振片 | 第30页 |
| ·异形瓶装溶液视觉检测机器人的光源方案 | 第30-31页 |
| ·光学镜头 | 第31-33页 |
| ·镜头的分类 | 第31-32页 |
| ·镜头的选择 | 第32-33页 |
| ·异形瓶装溶液视觉检测机器人中使用的镜头 | 第33页 |
| ·异形瓶装溶液视觉检测机器人中摄像机的选择 | 第33-34页 |
| ·系统方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 异形瓶装溶液的视觉检测机器人控制系统研究 | 第36-51页 |
| ·电气控制方案设计 | 第36-38页 |
| ·机械控制方案设计 | 第38-44页 |
| ·系统的整体结构 | 第38-40页 |
| ·主旋转工作台 | 第40-41页 |
| ·针对异形瓶的夹持手爪 | 第41页 |
| ·针对异形瓶的翻转方式 | 第41-44页 |
| ·次品分拣机构 | 第44-49页 |
| ·常见的次品分拣方式 | 第44-47页 |
| ·异形瓶装溶液视觉检测机器人分瓶装置的设计方案 | 第47-49页 |
| ·检测流程 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 异形瓶装溶液的视觉检测机器人检测算法研究 | 第51-68页 |
| ·异形瓶溶液图像去噪 | 第51-53页 |
| ·Wiener滤波器 | 第52页 |
| ·中值滤波算法 | 第52-53页 |
| ·均值滤波算法 | 第53页 |
| ·各滤波算法在异形瓶溶液图像上的应用效果比较 | 第53页 |
| ·图像分割在异形瓶溶液检测中的应用 | 第53-60页 |
| ·基于边缘检测的图像分割 | 第54-58页 |
| ·基于图像序列的运动物体图像分割 | 第58-59页 |
| ·光流场分割法 | 第59-60页 |
| ·Blob分析在异形瓶溶液检测中的应用 | 第60-67页 |
| ·面积和周长 | 第63页 |
| ·位置 | 第63-64页 |
| ·方向 | 第64-66页 |
| ·形状描述特征 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 视觉检测机器人的软件实现与样机试制 | 第68-75页 |
| ·主要算法流程 | 第68-69页 |
| ·软件设计 | 第69-72页 |
| ·样机试制与相关参数测试 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 一、本文的主要工作 | 第75页 |
| 二、创新点与技术突破点 | 第75-76页 |
| 三、应用前景展望 | 第76页 |
| 四、需要继续研究的方面 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第81页 |
