电缆排管监视机器人硬件设计及实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·系统研制的目标 | 第12-13页 |
| ·论文所做的工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系统结构与工作原理 | 第14-22页 |
| ·系统结构组成与功能介绍 | 第14-18页 |
| ·机器人结构特点 | 第18-19页 |
| ·系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机器人内部控制硬件设计 | 第22-49页 |
| ·机器人内部控制硬件框架 | 第22页 |
| ·微处理器单元 | 第22-26页 |
| ·视频解决方案 | 第26-34页 |
| ·图像数据存储 | 第34-39页 |
| ·电机驱动模块 | 第39-41页 |
| ·电源模块 | 第41-43页 |
| ·CAN 驱动模块 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第49-64页 |
| ·控制器硬件框架 | 第49-50页 |
| ·微控制器模块 | 第50-51页 |
| ·图像显示 | 第51-56页 |
| ·液晶背光驱动 | 第56-59页 |
| ·外扩SRAM | 第59-61页 |
| ·电源模块 | 第61-62页 |
| ·薄膜按键 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结 | 第64-66页 |
| ·解决的技术难点及创新 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
