当前位置:
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
基于嵌入式系统的移动机器人避障研究
局部控制策略下的多机器人协作追捕研究
基于VSMM_UKF的移动机器人故障诊断
仿生机器鱼的水下电场通信系统的设计与实现
Stewart平台柔顺性控制研究
面向喷涂作业的多机器人在线智能编程系统研究
分布式架构下服务机器人任务规划与执行系统设计与实现
面向弧焊应用的工业机器人控制系统的设计与开发
基于振动触觉反馈的室内导航服务机器人系统
面向公共安全的机器人指控系统中态势显示子系统的研究与实现
服务机器人动态环境下定位及物体抓取技术
玻璃幕墙清洁机器人机械系统设计及作业过程研究
斜拉索修复机器人设计
不确定轮式移动机器人的轨迹跟踪控制研究
印刷机套筒装配机器人设计、建模与控制方法研究
基于多传感器信息融合的移动机器人定位算法研究
仿人足球机器人运动规划
七自由度打磨机器人操作臂机构分析与运动仿真
基于视觉的类人足球机器人决策系统的设计
全向助行拐杖机器人研究
下肢康复机器人扰动抑制研究
微创血管介入手术导管机器人系统模糊控制研究
下肢康复机器人冗余运动控制研究
主从介入操作导管机器人系统力反馈模糊控制研究
全方向康复步行训练机器人的可靠控制方法研究
手术机器人从手控制系统研究与开发
住宅小区巡逻机器人系统关键技术研究
基于局部环境信息的移动机器人动态避障研究
等离子弧表面强化机器人控制系统的研究
果蔬采摘机器人末端执行器的设计与研究
水下滑翔机器人水面运动建模与分析
下肢康复机器人的分析与研究
基于嵌入式机器视觉的机器人码垛系统研究
考虑负载扰动的康复机器人轨迹跟踪控制
机器人的生态维度解析
全方位移动机器人的运动控制研究
基于LabVIEW的全方位AGV控制系统研究
仿生机器鱼机构设计及力学分析
基于视觉的家庭服务机器人运动控制系统研究
基于机器视觉的面粉袋码垛机器人研究
六自由度串联关节机器人惯性及摩擦参数辨识仿真
某型履带式移动机器人驱动系统研究与实现
基于解耦式主动万向脚轮的室内全向移动机器人设计
人体上肢康复训练机器人机构的综合与研究
地面武装侦察机器人机械设计与动力学分析
机器人路径规划算法研究
基板玻璃搬运机器人末端执行器的设计及其轨迹规划仿真
工业机器人直接电驱动技术研究
一种三平移并联机器人的运动性能与仿真研究
基于柔性机构的冗余驱动直角坐标机器人的优化设计
上一页
[145]
[146]
[147]
[148]
[149]
下一页