| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 面向公共安全的指控系统研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 机器人在公共安全应急救援中的应用研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 态势显示系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 GIS可视化在应急领域中的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 态势显示系统需求分析 | 第19-29页 |
| 2.1 面向公共安全的机器人指控系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 面向公共安全的机器人指控系统概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 态势显示在机器人指控系统中的作用 | 第20-21页 |
| 2.2 机器人指控系统中态势显示系统概述 | 第21页 |
| 2.2.1 态势显示系统研究目标 | 第21页 |
| 2.2.2 态势显示系统用户 | 第21页 |
| 2.3 态势显示系统功能需求分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 底图的显示与控制 | 第22页 |
| 2.3.2 态势标绘 | 第22页 |
| 2.3.3 态势图管理 | 第22页 |
| 2.3.4 信息查询与分析 | 第22页 |
| 2.3.5 视频显示 | 第22页 |
| 2.3.6 数据收发 | 第22-23页 |
| 2.4 应急现场态势信息的构成及显示类型 | 第23-24页 |
| 2.4.1 应急现场综合态势信息的构成 | 第23-24页 |
| 2.4.2 态势信息显示的类型 | 第24页 |
| 2.5 技术需求分析 | 第24-28页 |
| 2.5.1 建模技术 | 第25页 |
| 2.5.2 平台及框架搭建技术 | 第25-27页 |
| 2.5.3 关键开发技术 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 态势显示系统总体设计 | 第29-42页 |
| 3.1 系统架构 | 第29-30页 |
| 3.1.1 现场态势层 | 第30页 |
| 3.1.2 数据库层 | 第30页 |
| 3.1.3 服务接口层 | 第30页 |
| 3.1.4 应用层 | 第30页 |
| 3.2 系统功能结构设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 底图显示与控制 | 第31-32页 |
| 3.2.2 态势标绘 | 第32-33页 |
| 3.2.3 态势图管理 | 第33-34页 |
| 3.2.4 视频显示 | 第34-35页 |
| 3.2.5 信息查询与分析 | 第35页 |
| 3.3 系统接口 | 第35-38页 |
| 3.3.1 系统外部接口 | 第35-36页 |
| 3.3.2 系统内部接口 | 第36-38页 |
| 3.4 系统数据库设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 空间数据库 | 第39-40页 |
| 3.4.2 属性数据库 | 第40页 |
| 3.4.3 空间数据库与属性数据库的关联 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 态势显示系统功能模块详细设计 | 第42-52页 |
| 4.1 底图显示与控制模块 | 第42页 |
| 4.1.1 底图显示 | 第42页 |
| 4.1.2 底图控制 | 第42页 |
| 4.2 态势标绘模块 | 第42-48页 |
| 4.2.1 手动标绘 | 第42-45页 |
| 4.2.2 自动标绘 | 第45-48页 |
| 4.3 态势图管理模块 | 第48-49页 |
| 4.3.1 图层控制 | 第48-49页 |
| 4.3.2 态势图输出 | 第49页 |
| 4.4 视频显示模块 | 第49-50页 |
| 4.5 信息查询与分析模块 | 第50-51页 |
| 4.5.1 信息查询 | 第50页 |
| 4.5.2 信息分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 态势显示系统开发与实现 | 第52-64页 |
| 5.1 系统开发环境 | 第52页 |
| 5.2 系统平台的搭建 | 第52-57页 |
| 5.2.1 系统框架搭建 | 第52-53页 |
| 5.2.2 系统服务搭建及访问 | 第53-57页 |
| 5.3 系统功能实现 | 第57-63页 |
| 5.3.1 底图显示与控制 | 第57-58页 |
| 5.3.2 态势标绘 | 第58-61页 |
| 5.3.3 态势图管理 | 第61-62页 |
| 5.3.4 视频显示 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 研究成果概述 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |