基于嵌入式机器视觉的机器人码垛系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·码垛机器人的研究与现状 | 第12-16页 |
| ·国外码垛机器人发展现状 | 第12-15页 |
| ·国内码垛机器人发展现状 | 第15-16页 |
| ·课题主要工作与组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 码垛机器人的单目视觉标定 | 第18-27页 |
| ·相机的针孔模型 | 第18-19页 |
| ·相机标定的基本分类与方法 | 第19-20页 |
| ·相机标定中坐标系的建立与变换 | 第20-22页 |
| ·相机标定方法的流程与实现 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 机器视觉图像处理算法研究 | 第27-40页 |
| ·图像增强技术 | 第27-30页 |
| ·直方图均衡化 | 第27-29页 |
| ·图像平滑去噪 | 第29-30页 |
| ·图像分割 | 第30-36页 |
| ·阈值分割与图像二值化 | 第30-32页 |
| ·边缘检测 | 第32-35页 |
| ·二值形态学运算 | 第35-36页 |
| ·目标识别与定位 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 嵌入式机器视觉系统的软件实现 | 第40-46页 |
| ·CCS开发环境与DSP/BIOS系统介绍 | 第40页 |
| ·嵌入式机器视觉系统的软件设计的总体流程 | 第40-41页 |
| ·系统初始化 | 第41-44页 |
| ·EMIF口初始化 | 第42-43页 |
| ·视频口的初始化配置 | 第43-44页 |
| ·图像处理算法在嵌入式系统中的移植与实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 于嵌入式机器视觉的机器人码垛系统实现 | 第46-52页 |
| ·基于嵌入式机器视觉的机器人码垛系统的构成 | 第46-47页 |
| ·码垛的实现过程 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·本文总结 | 第52页 |
| ·未来展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
