仿生机器鱼的水下电场通信系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·水下通信技术简介 | 第9-14页 |
| ·水下有线通信 | 第9页 |
| ·水下声学通信 | 第9-11页 |
| ·水下光学通信 | 第11-12页 |
| ·水下无线电通信 | 第12-13页 |
| ·水下电场通信 | 第13-14页 |
| ·水下电场通信的研究现状及研究意义 | 第14-17页 |
| ·国外水下电场通信的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内水下电场通信的研究现状 | 第16页 |
| ·水下电场通信的研究意义 | 第16-17页 |
| ·选题背景和本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 仿生机器鱼简介 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·仿生机器鱼的电气系统 | 第20-25页 |
| ·主控制器 | 第21页 |
| ·信息感知系统 | 第21-24页 |
| ·控制机构 | 第24-25页 |
| ·供电单元 | 第25页 |
| ·仿生机器鱼的测控平台 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 水下电场通信系统的设计 | 第28-43页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·水下电场通信的原理 | 第28-31页 |
| ·水下电场通信的理论模型 | 第28-30页 |
| ·水下电场通信的工作原理 | 第30-31页 |
| ·水下电场通信系统的硬件设计 | 第31-37页 |
| ·电极板的布局设计 | 第31-32页 |
| ·水下电场通信系统的电路设计 | 第32-37页 |
| ·水下电场通信系统的软件实现 | 第37-42页 |
| ·水下电场通信模块的程序实现 | 第38-40页 |
| ·水下电场通信模块与树莓派之间通信的实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 集成于仿生机器鱼的水下电场通信系统 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·相关参数的确定 | 第43-46页 |
| ·水下电场通信系统性能测试 | 第46-49页 |
| ·集成于仿生机器鱼的水下电场通信系统性能测试 | 第49-53页 |
| ·仿生机器鱼单向发送性能测试 | 第50-51页 |
| ·仿生机器鱼单向接收性能测试 | 第51-53页 |
| ·仿生机器鱼的游动模态控制 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文工作回顾 | 第56-57页 |
| ·未来展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
