| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| ·耐波性研究现状 | 第10-13页 |
| ·波浪力数值计算方法研究现状 | 第13-15页 |
| ·仿物理造波法 | 第14页 |
| ·纯数值造波法 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 波浪力数值模拟计算方法研究 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·CFD 数值计算的基本原理与流程 | 第17-25页 |
| ·CFD 数值计算的基本原理 | 第17-20页 |
| ·CFD 数值计算的基本流程 | 第20-25页 |
| ·线性波基本原理 | 第25-29页 |
| ·线性波基本数学模型 | 第26-27页 |
| ·浅水波数学模型 | 第27-28页 |
| ·深水波数学模型 | 第28-29页 |
| ·VOF 方法 | 第29-30页 |
| ·VOF 法基本原理 | 第29页 |
| ·VOF 法基本方程 | 第29-30页 |
| ·数值波浪水池的建立 | 第30-34页 |
| ·流域尺寸设置及网格划分 | 第30页 |
| ·流域参数设置 | 第30-32页 |
| ·结果提取与分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 水下滑翔机器人海浪中运动数学模型 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·海浪中的运动学 | 第35-40页 |
| ·坐标系定义 | 第35-37页 |
| ·六自由度运动 | 第37-39页 |
| ·遭遇角 | 第39-40页 |
| ·水下滑翔机器人海浪中运动微分方程组的建立 | 第40-45页 |
| ·流体动力系数的估算 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 水下滑翔机器人海浪力数值模拟计算与运动响应分析 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·水下滑翔机器人海浪力数值模拟计算 | 第47-57页 |
| ·三维模型的建立 | 第47-48页 |
| ·计算工况的设置 | 第48-49页 |
| ·流域的设置及网格划分 | 第49-52页 |
| ·结果提取与分析 | 第52-57页 |
| ·纵向耦合运动仿真的实现 | 第57-59页 |
| ·计算机仿真基本流程 | 第57-58页 |
| ·纵向耦合运动仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |