| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·机器人研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·国内外的研究现状 | 第15-19页 |
| ·国外的研究现状 | 第16-18页 |
| ·国内的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文的研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 全方位 AGV 结构设计 | 第21-29页 |
| ·全方位 AGV 硬件结构 | 第21-25页 |
| ·全方位 AGV 移动平台 | 第21-24页 |
| ·全方位 AGV 车体介绍 | 第24页 |
| ·全方位 AGV 整体结构 | 第24-25页 |
| ·运动学分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 全方位 AGV 控制系统设计 | 第29-51页 |
| ·全方位 AGV 控制系统总体设计 | 第29页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第29-39页 |
| ·控制系统硬件介绍 | 第30-36页 |
| ·控制系统硬件的搭建 | 第36-39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·远程遥控设计 | 第40-42页 |
| ·避障功能 | 第42-44页 |
| ·自主巡线功能 | 第44-49页 |
| ·特殊轨迹功能 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于 LABVIEW 全方位 AGV 的应用实验 | 第51-58页 |
| ·全方位 AGV 的应用实验 | 第51-57页 |
| ·全方位 AGV 的避障实验 | 第51-52页 |
| ·全方位 AGV 自主巡线实验 | 第52-56页 |
| ·特殊轨迹实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第63页 |