基于局部环境信息的移动机器人动态避障研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题研究背景及意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-14页
·移动机器人技术发展概述	第10-12页
·移动机器人路径规划研究现状	第12-14页
·论文组织结构	第14-16页
第2章 人工免疫系统理论及算法	第16-27页
·人工免疫系统	第16-22页
·免疫系统的主要功能与特性	第16-19页
·人工免疫系统原理	第19-21页
·人工免疫算法的运行机制	第21-22页
·免疫网络算法的基本理论	第22-26页
·免疫网络算法的原理	第22页
·免疫网络算法的重要概念	第22-24页
·免疫网络算法的实现步骤	第24-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 基于免疫网络算法的移动机器人路径规划	第27-38页
·移动机器人工作环境描述	第27-29页
·免疫网络算法应用于路径规划问题	第29-33页
·免疫网络算法中抗体的设计	第29页
·免疫网络算法中亲和度的计算	第29-30页
·免疫网络算法中疫苗的提取	第30-33页
·基于免疫网络算法的路径规划实现过程	第33-36页
·基于免疫网络算法的移动机器人路径规划步骤	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 移动机器人路径规划实现及实验结果分析	第38-47页
·移动机器人路径规划仿真系统	第38-41页
·人机交互模块	第38-39页
·优化算法模块	第39页
·路径规划模块	第39-41页
·数据存储模块	第41页
·实验结果与分析	第41-46页
·移动机器人全局路径规划实验	第41-44页
·基于部分环境信息未知的移动机器人路径规划实验	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第5章 结论	第47-49页
参考文献	第49-52页
在学研究成果	第52-53页
致谢	第53页