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基于到达时间差异的超声波AGV精确定位
动态室内环境中移动机器人自主环境探索与导航
一种新型全方位球形机器人的研究
面向IC制造的净化机器人的研究与设计
基于神经动力学的非完整移动机器人运动控制
机器人视觉实验平台及其算法设计
三自由度液压伺服关节的设计及其控制方法的研究
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