智能对靶喷雾室内机器人系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·机器人发展概述 | 第7-12页 |
| ·机器人发展历史 | 第7-8页 |
| ·机器人分类 | 第8-9页 |
| ·林业机器人概述 | 第9-12页 |
| ·农药精确施用发展概述 | 第12-15页 |
| ·森林病虫害防治及其存在问题 | 第12-14页 |
| ·农药精确使用技术的提出和应用 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| 第二章 室内机器人本体机械结构设计 | 第16-28页 |
| ·移动机器人本体结构及行走机构设计 | 第16-24页 |
| ·智能对靶喷雾机器人系统功能分析 | 第16-17页 |
| ·移动机器人与轮式移动机构设计 | 第17-22页 |
| ·喷雾机器人系统整体结构框架设计 | 第22-24页 |
| ·喷雾执行机构设计 | 第24-26页 |
| ·整体机械结构设计 | 第26-28页 |
| 第三章 对靶喷雾移动机器人运动控制模块设计 | 第28-39页 |
| ·控制芯片及主要部件 | 第28-32页 |
| ·控制算法设计 | 第32-39页 |
| ·传感器检测部分 | 第33-35页 |
| ·电机控制部分 | 第35-39页 |
| 第四章 对靶喷雾移动机器人喷雾控制模块设计 | 第39-48页 |
| ·控制芯片及主要部件 | 第39-40页 |
| ·抗干扰设计 | 第40-42页 |
| ·控制算法设计 | 第42-48页 |
| 第五章 对靶喷雾移动机器人通信协议设计 | 第48-55页 |
| ·通信方式及其确定 | 第48-50页 |
| ·通信协议设计 | 第50-55页 |
| 第六章 试验设计与结果分析 | 第55-59页 |
| ·行走机构试验与分析 | 第55-57页 |
| ·巡线试验设计 | 第55-56页 |
| ·试验结果和分析 | 第56-57页 |
| ·喷雾执行机构试验与分析 | 第57-58页 |
| ·喷雾执行试验设计 | 第57页 |
| ·试验结果和分析 | 第57-58页 |
| ·试验结果综合分析 | 第58-59页 |
| 第七章 结论与进一步研究建议 | 第59-61页 |
| ·主要结论 | 第59页 |
| ·进一步研究建议 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 详细摘要 | 第64-67页 |
