微型机器人旋转磁场驱动方法的研究

独创性说明	第1-4页
摘要	第4-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-20页
·体内医疗微型机器人的研究现状	第10-17页
·胃肠蠕动推进式胶囊内窥镜机器人	第10-12页
·有缆自蠕动式微型机器人	第12-14页
·无缆外磁场驱动微型机器人	第14-17页
·医疗微型机器人存在的问题及解决途径	第17-19页
·本文的研究内容	第19-20页
2 胶囊式微机器人的线圈外磁场驱动原理	第20-25页
·微型机器人常用驱动方法	第20页
·旋转驱动磁场的生成原理	第20-23页
·螺旋微机器人的驱动机理	第23-24页
·小结	第24-25页
3 亥姆霍兹电磁线圈磁场特性研究	第25-48页
·线圈磁场强度的研究分析	第25-34页
·线圈磁场强度数学模型的建立	第25-30页
·线圈磁场强度分析	第30-34页
·单组线圈磁场均匀度的研究分析	第34-45页
·线圈磁场均匀度的模型建立	第34-40页
·线圈参数对均匀度的影响分析	第40-45页
·线圈功率损耗的研究分析	第45-47页
·小结	第47-48页
4 组合线圈的设计及磁场仿真	第48-63页
·线圈设计	第48-51页
·小线圈对的设计	第49-50页
·大线圈对的设计	第50-51页
·线圈电磁场的仿真	第51-62页
·电磁场有限元分析原理	第51-53页
·线圈电磁场仿真	第53-62页
·小结	第62-63页
5 组合线圈磁场计算及空间任意方向旋转磁场的实现	第63-71页
·组合线圈空间磁场计算及分析	第63-68页
·空间任意方向旋转磁场的实现	第68-70页
·小结	第70-71页
结论	第71-73页
参考文献	第73-76页
附录 ANSYS命令流	第76-80页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第80-81页
致谢	第81-82页
大连理工大学学位论文版权使用授权书	第82页